ＧＰＳ使用マニュアル.

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1 ＧＰＳ使用マニュアル

2 使用するＰＣ 二宮机の隣にあるＰＣを使用 アカウントは個人用つくってもらうこと 管理者は二宮

3 モジュールのデータをすいあげる GPSBabelを使用 具体的な使い方は次ページの使用している画面と Helpを参照すること
具体的な使い方は次ページの使用している画面と　Helpを参照すること 使用するデバイスはその都度かわるので、動かないときは別のCOM番号を試すこと。 ＧＰＳモジュールは２個あるので、別々のファイル名でデータを吸い上げること（例　GPS1, GPS2)

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5 データの処理 吸い上げたデータはVMWARE上のＬＩＮＵＸのPerlとROOTで処理します。 VMWAREをたちあげ、LINUXをたちあげる
Windows上と同じようにファイルを選択して、ドラッグして、ファイルを移動させる 移動させたファイルをLINUX上で中身を確認すること NMEフォーマット Perl で変換 perl conv.pl 入力ファイル名 > 出力ファイル名 conv.plの中身は次ページ 中でなにをやっているか理解しておくこと 出力ファイルはWGS84座標 ２個のＧＰＳファイルを変換　出力ファイル名は　GPS1.txt GPS2.txt にすること ROOTを使って処理 マクロは　t.Cを使ってntupleを作成 Ntupleの使い方は　猫ＲＯＯＴ、猿ROOT等の日本語ドキュメントを参照 VMWARE,LINUX、ROOT等については二宮君にきいてください。 ＬＩＮＵＸ，　Ｃ＋＋については３年実験で習得しているともと仮定して話を

6 conv.pl @Lines = <FILE>; close(FILE); $a = 6378137;
$e2 = 2*$f - $f*$f; foreach $line ){ if ( $line =~ /GPGGA/ ){ @par = split( /,/, $line ); ($time, $phi, $rammda, $h ) = ($par[1], $par[2], $par[4], $par[9] ); # print "$time $phi $rammda $h\n"; $p = $phi; $r = $rammda; $pdeg = int($p/100); $pmin = $p - $pdeg*100; # print ("$pdeg $pmin\n"); $p = ($pdeg + $pmin/60.0 ) / 180.0* 2* ; $phi = $p; $rdeg = int($r/100); $rmin = $r - $rdeg*100; # print ("$rdeg $rmin\n"); $r = ($rdeg + $rmin/60.0 ) / 180.0* 2* ; $rammda = $r; # print ( "$time $phi $rammda $h \n"); print ( "$time $pdeg $pmin $rdeg $rmin $h \n"); $N = $a/sqrt( 1.0- $e2*sin($rammda)*sin($rammda) ); $x = ($N+$h)*cos($phi)*cos($rammda); $y = ($N+$h)*cos($phi)*sin($rammda); $z = ($N*(1.0-$e2)+$h)*sin($phi); # print "$time $x $y $z\n"; } conv.pl

7 #define ASIZE 3600 { FILE *fp; double clock, pdeg, pmin, rdeg, rmin, h; double phi, rammda; double PI = ; double a = ; double f = 1.0/ ; double e2 = 2.0*f + f*f; double x, y,z; double N; int t1[ASIZE], t2[ASIZE]; double x1[ASIZE], y1[ASIZE], z1[ASIZE]; double x2[ASIZE], y2[ASIZE], z2[ASIZE]; int id1, id2; id1=0; id2=0; fp = fopen( "GPS1.txt","r"); if ( fp == NULL ) { print ("file not opened \n"); exit(-1); } while ( fscanf( fp, "%lf %lf %lf %lf %lf %lf", &clock, &pdeg, &pmin, &rdeg, &rmin, &h ) !=EOF ){ //printf ( "%f %f %f %f %f\n", clock, pdeg, pmin, rdeg,rmin, h ); phi = (pdeg + pmin/60.0) /180.0 * PI; rammda = (rdeg + rmin/60.0) /180.0 * PI; // printf ( "%24.10f %f \n", phi, rammda ); N = a/sqrt( 1.0- e2*sin( phi) *sin(phi)); x = (N+h)*cos(phi) *sin(rammda); y = (N+h)*cos(phi) * cos(rammda); z = (N*(1-e2))*sin(phi); t.c

8 printf( "%f %f %f %f \n", clock, x,y,z ); t1[id1] = int( clock); x1[id1] = x; y1[id1] = y; z1[id1] = z; id1++; } fclose( fp ); fp = fopen( "GPS2.txt","r"); if ( fp == NULL ) { print ("file not opened \n"); exit(-1); while ( fscanf( fp, "%lf %lf %lf %lf %lf %lf", &clock, &pdeg, &pmin, &rdeg, &rmin, &h ) !=EOF ){ //printf ( "%f %f %f %f %f\n", clock, pdeg, pmin, rdeg,rmin, h ); phi = (pdeg + pmin/60.0) /180.0 * PI; rammda = (rdeg + rmin/60.0) /180.0 * PI; // printf ( "%24.10f %f \n", phi, rammda ); N = a/sqrt( 1.0- e2*sin( phi) *sin(phi)); x = (N+h)*cos(phi) *sin(rammda); y = (N+h)*cos(phi) * cos(rammda); z = (N*(1-e2))*sin(phi); t2[id2] = int( clock); x2[id2] = x; y2[id2] = y; z2[id2] = z; id2++;

9 ntu = new TNtuple("ntu","ntu","t:x1:y1:z1:x2:y2:z2");
int i1, i2; for ( i1=0; i1<id2; i1++ ){ for ( i2=0; i2<id1; i2++ ){ if ( t1[i1] == t2[i2] ){ printf( "t1[i1] \n"); ntu->Fill( t1[i1], x1[i1], y1[i1], z1[i1], x2[i2], y2[i2], z2[i2] ); } exit;