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NHK アイディア対決 ロボットコンテスト スノーファイターのロボット案.

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1 NHK アイディア対決 ロボットコンテスト スノーファイターのロボット案

2 マシン完成図(手動/自動制御マシン)

3 カラーボールの取り込み方法 手動制御マシン 初期位置におかれたすべてのボール(20個)を一度に取り込む
そのために90×90より少し大きなガイド枠を設ける ガイド枠をロボット体内に収納 自動制御マシン 自動マシン前面に羽根車を取り付ける ロボットを前進させながら,羽根車を回転させることによって複数のボールを取り込む 取り込んだボールはロボット内部のボックスに収納

4 シュートの方法 1.撃力を用いた方法(手動マシンに使用) 2.遠心力を用いた方法(自動マシンに使用) ハンマーを回転させてボールを打つ
ボールの打ち出し方向が定まるようにガイドを設ける 放物線軌道を描く弾道 2.遠心力を用いた方法(自動マシンに使用) 円盤を回転させて,遠心力を利用して打ち出す. ボールの打ち出し方向が定まるようにガイドを設ける 直線的な弾道

5 走行上の方法と仕組み 1.手動マシン 3輪車 前輪操舵,後輪駆動 2. 自動マシン 4輪車 前輪キャスタ 後輪駆動(独立駆動)

6 的を起こす方法 手動マシン後部にフックを取り付ける.それを的についた突起に引っかけ,前進することによって的が起こされ,同時にフックがはずれる エネルギー源 バッテリー

7 戦略やセールスポイント 手動マシンが放物線を描くような起動でボールをシュートし,自動マシンが直線軌道でボールをシュートすることによって上下からの攻撃を仕掛ける.同時に手動マシンを主に中央,自動マシン2体を左右に配置させることにより広範囲での攻撃を仕掛ける. 安全対策 手動マシンに操縦者のフェイスガードを取り付ける


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