効率の良いとんぼのかけ方 文教大学　情報学部　経営情報学科　４年 99P21104　服部　洋一郎.

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1 効率の良いとんぼのかけ方 文教大学　情報学部　経営情報学科　４年 99P21104　服部　洋一郎

2 研究動機・目的 練習後の整備は 大変 早く整備をするには？

3 研究の意義 ・指定時間の有効利用 ・他分野への応用 　（例：ビルの窓拭き、畑の収穫路）

4 設定 グラウンドのサイズ C D ゴールライン 70m A B 105m サイドライン

5 ・人の歩く速度≒時速4km 　　　　　　　　　　　 ↓ 　　　　　　　　　　 分速66．7m≒67m ・180度方向転換に1秒 ・90度方向転換に0．5秒 まずは1人でやってみよう

6 縦方向、横方向への整備 159分11秒 158分21秒 2分29秒 1分39秒 156分42秒 C D D ゴール C ・・・・・・
A スタート B B A スタート ゴール 156分42秒 共通して歩く距離 159分11秒 158分21秒

7 回転しての整備 158分21秒 1分39秒 156分42秒 D C ゴール B A スタート ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・
・　・　・　・　・　・　・ ゴール ・　・　・　・ ・　・　・　・ 1分39秒 ・　・　・　・　・　・　・ B A　スタート 156分42秒 158分21秒

8 結果1 159分11秒 縦　　横　　回転 158分21秒 158分21秒

9 複数人による方向転換 重複箇所

10 結果2 17分14秒 縦　　横　　回転 16分39秒 17分52秒 修正 重複、ターンが多い

11 ・重複箇所をなくす為に各々は決まったルートを通る ・ターンを終えた者はすぐに自分のルートを通る
動画GIFを使用

12 9秒 外側 1163.4m ・17分33秒 内側 933.1m ・14分9秒 D C ゴール B A スタート ・ ・ ・ ・ ・ ・
・　・　・　・　・　・ ・　・ ・　・ 9秒 ・　・　・　・　・　・ B A　スタート 外側 1163.4m ・17分33秒 内側 933.1m ・14分9秒

13 回転整備折り返し方式 1分50秒 2秒 14分9秒 15分59秒

14 結果3 17分14秒 縦　　横 16分39秒 17分52秒 回転 　回転 折り返し 15分59秒

15 問題点 折り返すポイントが予め必要 実際には難しい

16 結論 長い直線 ターンの回数 角度 重複箇所 目印・ポイント

17 これらをふまえて・・・ 数値上は回転整備折り返し方式 実際の現場では横方向整備

18 今後の課題 ・様々なパターンを検証 ・5つの要因以外のものも調べる