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桐蔭横浜大学工学部ロボット工学科 工藤研究室 T20R019 濱野雅史 T20R018 鳴坂浩二
べん毛モータの回転速度計測 桐蔭横浜大学工学部ロボット工学科 工藤研究室 T20R019 濱野雅史 T20R018 鳴坂浩二
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研究目的 回転数計測に用いるレーザー暗視野顕微鏡の仕組み、扱い方を学ぶ 菌の培養、無菌技術、顕微鏡の操作方法等を学ぶ
ビブリオ菌・サルモネラ菌等のべん毛の回転速度を計測する
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菌体の見え方の違い （a） （b） 図a 通常照明 図b レーザー照明
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実験手順 前日に寒天培地から菌を液体培地に植えた シェイカーで一晩振った 実験当日一晩振った液体培地から、新しい液体培地に植え継いだ
3時間ほど振った液体培地を遠心分離機に掛け、菌と培地を分離させた 分離させた菌に観察液を入れ30分から1時間置いておき計測を開始した
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測定結果の例
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測定結果の例
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計測結果の例 時間 回転数（rps） 15：28 1000 15：30 1000 15：32 545 15：36 571 15：41 666
15：28 1000 15：30 1000 15：32 545 15：36 571 15：41 666 15：50 800 15：58 500 16：07 666 16：19 666 実験日 2009年9月15日 実験開始時間 14:30 実験終了時間 16:41
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結果・考察 レーザー暗視野顕微鏡の仕組み、扱い方を学習した 菌の培養、無菌技術、顕微鏡の操作方法等を学習した
観察液を入れた直後は、菌の動きが鈍いが時間が経過するにつれて、動きが活発になった
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