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2009年8月18日，新潟大学 「情報」と「ものづくり」 の実践教育３ 下保敏和，佐藤亮一
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試験について 重要 のページを要チェックしてください． PIC回路，プログラムが完成しなくても，合否には関係ありません
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本日の内容 午前 9:20-10:10 論理演算（NOT, AND, OR）
10:20-11:10 プログラム説明（論理演算,テーブル処理） 11:20-12:10 演習 午後 13:20-14:10 モータを用いる回路の説明 （ドライブ能力，入力ポートについて） 14:20-15:10 回路作成 15:20-16:10 （プログラム作成（条件文），説明） 16:20-17:00 試験
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午前の目次 論理演算 論理演算のプログラム解説 テーブル処理のプログラム解説 演習
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午前の目次 論理演算 論理演算のプログラム解説 テーブル処理のプログラム解説 演習
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１．論理演算 重要 否定（NOT）演算 論理積（AND）演算 論理和（OR）演算 A OUT 1 A B OUT 1 A B OUT 1
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１．論理演算 重要 否定（NOT）演算 論理積（AND）演算 論理和（OR）演算
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午前の目次 論理演算 論理演算のプログラム解説 テーブル処理のプログラム解説 演習
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２．論理演算のプログラム sample-84-not.c 否定（NOT）を用いたプログラム例 for(;;) { pb = 1;
for (i=0; i<13 ; i++) { PORTB = ~pb; PORTA = ~pb >> 8; timer_wait(INTERVAL); pb <<= 1; } pb = 1; 8ビットだと PORTB = ~pb; により，以下のようになる． NOT PORTB 0がON，１がOFF 点滅が逆になる 実際には，PORTA(0-4), PORTB (0-7)の 合計１３個のLEDが点滅する．
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２．論理演算のプログラム sample-84-logic.c 論理積（AND）, 論理和(NOT)を用いたプログラム例 for(;;) {
/* * and & , or | , not ~ * shift left << , shift right >> */ /* on from low bit*/ PORTB = 0xff; PORTA = 0x1f; pb = 1; for (i=0; i<13 ; i++) { PORTB &= ~pb; PORTA &= ~(pb >> 8); timer_wait(INTERVAL); pb <<= 1; } /* off from high bit */ pb = 0x1000; for (i=0; i<13 ; i++) { PORTB |= pb; PORTA |= pb >> 8; timer_wait(INTERVAL); pb >>= 1; }
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２．論理演算のプログラム sample-84-logic.c 前半 論理積（AND）, 論理和(NOT)を用いたプログラム例
for(;;) { /* * and & , or | , not ~ * shift left << , shift right >> */ /* on from low bit*/ PORTB = 0xff; PORTA = 0x1f; pb = 1; for (i=0; i<13 ; i++) { PORTB &= ~pb; PORTA &= ~(pb >> 8); timer_wait(INTERVAL); pb <<= 1; } PORTB = 0xff; PORTA = 0x1f; PORTBとPORTAの初期値 PORTA PORTB
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２．論理演算のプログラム sample-84-logic.c 前半 論理積（AND）, 論理和(NOT)を用いたプログラム例
for(;;) { /* * and & , or | , not ~ * shift left << , shift right >> */ /* on from low bit*/ PORTB = 0xff; PORTA = 0x1f; pb = 1; for (i=0; i<13 ; i++) { PORTB &= ~pb; PORTA &= ~(pb >> 8); timer_wait(INTERVAL); pb <<= 1; } pb = 1; 変数pbに を代入
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２．論理演算のプログラム sample-84-logic.c 前半 論理積（AND）, 論理和(NOT)を用いたプログラム例
for(;;) { /* * and & , or | , not ~ * shift left << , shift right >> */ /* on from low bit*/ PORTB = 0xff; PORTA = 0x1f; pb = 1; for (i=0; i<13 ; i++) { PORTB &= ~pb; PORTA &= ~(pb >> 8); timer_wait(INTERVAL); pb <<= 1; } PORTB &= ~pb; 変数pbのNOT値 とPORTBの初期値とのAND演算 AND
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２．論理演算のプログラム sample-84-logic.c 前半 論理積（AND）, 論理和(NOT)を用いたプログラム例
for(;;) { /* * and & , or | , not ~ * shift left << , shift right >> */ /* on from low bit*/ PORTB = 0xff; PORTA = 0x1f; pb = 1; for (i=0; i<13 ; i++) { PORTB &= ~pb; PORTA &= ~(pb >> 8); timer_wait(INTERVAL); pb <<= 1; } PORTA &= ~(pb >> 8); 変数pbの8ビット右シフトのNOT値 値と，PORTAの初期値とのAND演算 AND PORTA PORTB よって，1回目のループでの PORTA, PORTBの値は
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２．論理演算のプログラム sample-84-logic.c 前半 論理積（AND）, 論理和(NOT)を用いたプログラム例
for(;;) { /* * and & , or | , not ~ * shift left << , shift right >> */ /* on from low bit*/ PORTB = 0xff; PORTA = 0x1f; pb = 1; for (i=0; i<13 ; i++) { PORTB &= ~pb; PORTA &= ~(pb >> 8); timer_wait(INTERVAL); pb <<= 1; } pb<<=1; 変数pbの値を左に１ビットシフト
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２．論理演算のプログラム sample-84-logic.c 前半 論理積（AND）, 論理和(NOT)を用いたプログラム例
for(;;) { /* * and & , or | , not ~ * shift left << , shift right >> */ /* on from low bit*/ PORTB = 0xff; PORTA = 0x1f; pb = 1; for (i=0; i<13 ; i++) { PORTB &= ~pb; PORTA &= ~(pb >> 8); timer_wait(INTERVAL); pb <<= 1; } PORTB &= ~pb; 変数pbのNOT値 とPORTBの値とのAND演算 AND
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２．論理演算のプログラム sample-84-logic.c 前半 論理積（AND）, 論理和(NOT)を用いたプログラム例
for(;;) { /* * and & , or | , not ~ * shift left << , shift right >> */ /* on from low bit*/ PORTB = 0xff; PORTA = 0x1f; pb = 1; for (i=0; i<13 ; i++) { PORTB &= ~pb; PORTA &= ~(pb >> 8); timer_wait(INTERVAL); pb <<= 1; } PORTA &= ~(pb >> 8); 変数pbの8ビット右シフトのNOT値 値と，PORTAの初期値とのAND演算 AND PORTA PORTB よって，2回目のループでの PORTA, PORTBの値は
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２．論理演算のプログラム sample-84-logic.c 前半 論理積（AND）, 論理和(NOT)を用いたプログラム例
for(;;) { /* * and & , or | , not ~ * shift left << , shift right >> */ /* on from low bit*/ PORTB = 0xff; PORTA = 0x1f; pb = 1; for (i=0; i<13 ; i++) { PORTB &= ~pb; PORTA &= ~(pb >> 8); timer_wait(INTERVAL); pb <<= 1; } 以上を繰り返すと， PORTA PORTB １回目 ２回目 ３回目 １２回目 １３回目
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２．論理演算のプログラム sample-84-logic.c 後半 論理積（AND）, 論理和(NOT)を用いたプログラム例
for(;;) { /* off from high bit */ pb = 0x1000; for (i=0; i<13 ; i++) { PORTB |= pb; PORTA |= pb >> 8; timer_wait(INTERVAL); pb >>= 1; } pb = 0x1000; 変数pbに を代入
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２．論理演算のプログラム sample-84-logic.c 後半 論理積（AND）, 論理和(NOT)を用いたプログラム例
for(;;) { /* off from high bit */ pb = 0x1000; for (i=0; i<13 ; i++) { PORTB |= pb; PORTA |= pb>>8 ; timer_wait(INTERVAL); pb >>= 1; } PORTB |= pb; 変数pbの値 とPORTBの値とのOR演算 OR
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２．論理演算のプログラム sample-84-logic.c 後半 論理積（AND）, 論理和(NOT)を用いたプログラム例
for(;;) { /* off from high bit */ pb = 0x1000; for (i=0; i<13 ; i++) { PORTB |= pb; PORTA |= pb>>8 ; timer_wait(INTERVAL); pb >>= 1; } PORTA |= pb>>8; 変数pbの値の8ビット右シフトした値 とPORTAの値との OR演算 OR PORTA PORTB よって，1回目のループでの PORTA, PORTBの値は
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２．論理演算のプログラム sample-84-logic.c 後半 論理積（AND）, 論理和(NOT)を用いたプログラム例
for(;;) { /* off from high bit */ pb = 0x1000; for (i=0; i<13 ; i++) { PORTB |= pb; PORTA |= pb>>8 ; timer_wait(INTERVAL); pb >>= 1; } 以上を繰り返すと， PORTA PORTB １回目 ２回目 ３回目 １２回目 １３回目
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午前の目次 論理演算 論理演算のプログラム解説 テーブル処理のプログラム解説 演習
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２．論理演算のプログラム 重要 sample-84-table.c tableを用いたプログラム例
static unsigned char tbl[] = { /* Capital: OFF , small: ON */ /* PA PB */ 0x1f, 0xff, /* G GGGG RRRR RRRR */ 0x0a, 0xaa, /* g GgGg RrRr RrRr */ 0x15, 0x55, /* G gGgG rRrR rRrR */ 0x1f, 0x00, /* G GGGG rrrr rrrr */ 0x00, 0xff, /* g gggg RRRR RRRR */ 0x00, 0x00, /* g gggg rrrr rrrr */ }; for (;;) { for(i=0;i<sizeof(tbl);i+=2) { PORTA = tbl[i]; PORTB = tbl[i+1]; #define INTERVAL 0x2000 timer_wait(INTERVAL); }
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２．論理演算のプログラム 重要 sample-84-table.c tableを用いたプログラム例 配列スタート PORTA PORTB
2つ進む for(i=0;i<sizeof(tbl);i+=2) { PORTA = tbl[i]; PORTB = tbl[i+1]; #define INTERVAL 0x2000 timer_wait(INTERVAL); }
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午前の目次 論理演算 論理演算のプログラム解説 テーブル処理のプログラム解説 演習
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午前の部 終わり
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本日の内容 午前 9:20-10:10 論理演算（NOT, AND, OR）
10:20-11:10 プログラム説明（論理演算,テーブル処理） 11:20-12:10 演習 午後 13:20-14:10 モータを用いる回路の説明 （ドライブ能力，入力ポートについて） 14:20-15:10 回路作成 15:20-16:10 （プログラム作成（条件文），説明） 16:20-17:00 試験
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午後の目次 ドライブ能力について 回路作成 プログラム解説（入力） 演習
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午後の目次 ドライブ能力について 回路作成 プログラム解説（入力） 演習
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モータを接続した回路図 重要 5V: 信号の電源 3V: モータの電源 信号の電源ライン モータの電源ライン M アースライン
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モータを接続した回路 重要 LED： 10mA程度 モータ: 300mA程度 ここの電流は？ M トランジスタは大丈夫？
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トランジスタ特性 2SC1815 LED： 10mA程度 モータ: 300mA程度
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FET特性 2SK2231 LED： 10mA程度 モータ: 300mA程度
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PICの出力特性 16F84A （はき出し）
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PICの出力特性 16F84A （吸い込み）
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トランジスタとFET ベース，エミッタ，コレクタ ゲート，ソース，ドレイン
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モータを接続した回路図（Tr） M
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モータを接続した回路（FET） 重要 M M
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午後の目次 ドライブ能力について 回路作成 プログラム解説（入力） 演習
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FET
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午後の目次 ドライブ能力について 回路作成 プログラム解説（入力） 演習
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３．入力を含んだプログラム 1ビット(RA0)を入力に用いたプログラム例 sample-84-motor.c
TRISA = 0x00; /* 4-0 output */ PORTA = 0xff; TRISB = 0x01; /* 7-1 output, 0 input input/interrupt */ PORTB = 0xfe; 入力
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３．入力を含んだプログラム 1ビット(RA0)を入力に用いたプログラム例 sample-84-motor.c
#define INTERVAL 6000 #define NO_ACTION 400 for(;;) { RA0 = 1; /* motor ON */ timer_wait(INTERVAL); RA0 = 0; /* motor OFF */ button_wait(); timer_wait(NO_ACTION); } 一定時間駆動 スイッチONで駆動 スイッチOFFでストップ
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午後の目次 ドライブ能力について 回路作成 プログラム解説（入力） 演習
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午後の部 終わり
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