2013 年 RT ミドルウェアサマーキャンプ 参 加 者 RT ミドルウエアサマーキャンプ 2013

村上青児 Seiji Arthur Murakami 現在過去 株式会社アール ティ 企画開発部 自己紹介： アールティでは、 OROCHI の担当を行っています。ほか には、 NAO のサポートや、回路、ソフトを担当していま す。趣味でマイクロマウスを作っています。ラーメンが 大好きです。 これから RTM でやりたいこと : 1 ． OROCHI の API を使って、自分で RT コンポーネントを 作れるレベルまで持って行きたい。 2 ． Choreonoid を使って、現在ではラジコンレベルの二 足歩行ロボットのレベルを、きちんとロボットといえる レベルまでもって行きたい。 ＲＴミドルウェアの習熟度 : サンプルコンポーネントを動かす程度 初代マイクロマウス ステッピングモーター使 用 ロボット名：おやびっ ちゃ 参考 URL: watch?v=XiqGtW3DQg4& feature=relmfu 二作目マイクロマウ ス ＤＣモーター使用 ロボット名 錦風来 魚 参考 URL: om/watch?v=m1j8s3 49g1c&feature=autop lay&list=UUfSD55iLJ NMtPJceBuX0Bug&p laynext=1 連絡先 : ブログ（しばらく更新していません が） RT ミドルウエアサマーキャンプ 2013

山口 渉 Yamaguchi Wataru 筑波大学 大学院 システム情報工学研究科 修士 2 年 （連携大学院） 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 統合知能システムグループ 参加者にひとこと： せっかく RTM を通してできた縁です． RTM 以上に最近の 大学生、社会人事情などディープなことが知りたいです． 積極的に交流しましょう！！キャンプ中の生活に関する質 問（コンビニの場所など）は気軽に聞いてください． さて、ここで皆さんに質問です。水、木曜日の夕飯何が 食べたいですか？？リクエストには答えます！ 今年のキャンプは人数が倍，楽しみも倍？楽しみましょ う！！ 連絡先： w-yamaguchi (at) aist.go.jp 自己紹介： 2 年前，大阪大学にて大原先生にＲＴＭの師事を受ける． 修士では新たな環境を求め渡産、ＲＴＭ総本山の神徳先生 の研究室に移籍する．移籍金なんと自己負担 … （あたりま え）．現在，熱意ある先生方に囲まれ四苦八苦の楽しい？ 毎日．キャンプでは学生兼スタッフ補助という立場で参加 します．ひさしぶりにがっつり RTM にひたります！よろし くお願いします！ ＲＴミドルウエアが良いと思うところ：  ＲＴＭのコンセプトは受けがいい？？  発見、ＲＴＭ改善点！！ → クレームは統合知能システムグループへ（ or 自分で修正） トラブル事例（体験）：  知らぬ間にバージョンアップ … 焦ります． 何でも提案： １）チームでのＲＴコンポーネント郡の作成（チーム でのシステム作成方法のレクチャーを含む） ＲＴ room 初日の研究室紹介をお楽しみ センサとネットワーク技術を用 いた ロボットのための環境構築の研 究 RT ミドルウエアサマーキャンプ 2013

2013 年 RT ミドルウェアサマーキャンプ 講師、スタッフ

安藤慶昭 Noriaki ANDO 産業技術総合研究所 知能システム研究部 門 主任研究員 参加者にひとこと： すでにたくさんある RT コンポーネントを利用すれ ば、簡単にロボットシステムが作れます。あなたの アイディアでぜひ面白いロボットを作ってくださ い！！ 連絡先： n-ando (at) aist.go.jp 自己紹介： 産総研入所時から RT ミドルウエアの研究、 OpenRTM-aist の開発・実装を行って来ました。また、 OMG での RTC 標準化、 RTM 講習会など普及活動、 openrtm.org の運営も行なっています。次世代ロボッ ト産業を日本が牽引していくためには、コンポーネ ント指向による効率的なロボット開発で、面白いア イディアをいち早く実現していくことが重要だと考 えています！！ ＲＴミドルウエアが良いと思うところ：  国際標準と多様な実装があるところ  言語・ OS を選ばないところ トラブル事例（体験）：  たくさんあります（笑 何でも提案：  作ったコンポーネントは Web ページに登録を  ノウハウも Web ページに是非投稿してください OMG における RTC 標準化 RT とメディアアートの融合 RT ミドルウエアとロボット ソフトウエアアーキテクチャ Web ページ： openrtm.org RT ミドルウエアサマーキャンプ 2013

大原 賢一 Kenichi OHARA 大阪大学大学院 基礎工学研究科 システム創成専攻 システム科学領域 新井研究室特任講師 参加者にひとこと： この度はサマーキャンプにご参加いただき，ありがと うございました．皆さんが何か 1 つでも得て帰っていた だけるよう，頑張りますので，よろしくお願いいたし ます． 連絡先： k-oohara (at) arai-lab.sys.es.osaka-u.ac.jp 自己紹介： 気がつけば RT ミドルウェアと関わって， 10 年以上た ちました．学生の頃から触り始め，そして現在は RTC 開発，また広報的な事もさせていただいてます． 最近はめっきり実装ができてませんが，がんばって いますので，よろしくお願いいたします． ＲＴミドルウエアが良いと思うところ：  柔軟にシステムが構築できるところ  研究室の資産を受け継いで行きやすいところ トラブル事例（体験）：  エラーなしにコンポーネントがお亡くなりに なる． （展示会でデモ中に起こり焦りまし た．．．） 何でも提案： サマーキャンプの参加者全員に最終日に SI のミドル ウェアコンテストに登録してもらうって言うのはど うでしょう？ こんな本も書いてま す． コンポーネントの再利用性向上を目指し た共通カメラインタフェースを策定して ます． ( 詳しくは下記 URL へ ) 他機関で開発されたコンポーネントを 再利用して構築した， 音声認識による指示対象物体把持システ ム アクティブキャスタ エアコン モジュール シーリングファン モジュール RT ミドルウェアの 住宅システムへの応用 RT ミドルウエアサマーキャンプ 2013