軌道計算プログラムＫＳＡＴ ＪＨ３ＲＫＢ 河村浩司

ＫＳＡＴ説明項目 １ アマチュア用人工衛星で交信するに は ２ ＫＳＡＴの機能説明 ３ 表示機能 ４ リグ／アンテナ自動制御 ５ その他機能 ６ 関連ソフトウェア

１ アマチュア用人工衛星で 交信 するには ①いつどこに目的の人工衛星が在るのかを 知る必要がある ②アンテナの水平角・仰角を算出し、その方向 に向ける必要がる ③軌道計算の為の軌道要素 ２ＬＩＮＥ ＦＯＲＭＡＴとは 軌道計算について ④ドップラーシフト ⑤最低限の設備はどのような設備が必要か

①いつどこに目的の人工衛星が在るの か

AO U 83058B AO-XX a bbbbb ccdddeee ffgggggggggggg hhhhhhhhhh iiiiiiii jjjjjjjj kkkkl m nnnnn oooooooo pppppppp qqqqqqq rrrrrrrr ssssssss tttttttttttuuuuuv a: 行番号 m: 行番号 b: 衛星識別番号 n: 衛星識別番号 c: 打ち上げた年（西暦の下２桁） o: 軌道傾斜角 d: 打ち上げの通し番号 p: 昇交点赤経 e: 同時打ち上げ衛星の識別 q: 離心率 f: 元期 年（西暦の下２桁） r: 近地点引数 g: 元期 通日で表示 s: 平均近点離角 h: 摂動１ ( 平均運動の変化 ) t: 平均運動 i: 摂道２ u: 周回番号 j: 摂道３ v: チェックサム k: エレメント番号 l: チェックサム 軌道要素 ２ＬＩＮＥ ＦＯ ＲＭＡＴ 軌道要素 ２ＬＩＮＥ ＦＯ ＲＭＡＴ

軌道傾斜角（ｉ）： 衛星が 南半球から北半球側に向かう 赤道面上の交点 （昇交点）において、赤道 面に対する軌道面の傾きを表 します。単位は「度」。 昇交点赤経（ Ω ）： 地球の中心から 見て、春分点方向（春分の日に太陽の ある 方向. 上図で γ と示してある方向）と 昇交点の間の角度。この角度は春分点 方 向から東回りに測ります。 近地点引数（ ω ）： 地球の中 心から見て、昇交点方向から、 軌道上で最も地球中心に近い点 （近地点. 図の 点Ｐ）までの角 度。 人工衛 星 の軌道 人工衛星の元期

人工衛星の位置 平均近点離角 元期において、衛星が 軌道上のどこにいたか を表します 平均運動 衛星が軌道上を１日に何周 するかを示します 元期から現在までに経過した時 間を算出し、平均運動の値から、 現在どこに衛星があるのかを決 定することができる

人工衛星の軌道要素はなぜ変化するのか ①上層大気によるブレーキ（高度の高い衛星で は影響があまりなくなります） ②地球が厳密な球でないこと（重力のむら） ③大きさの割に密度のない衛星の場合には、太 陽光の圧力にも影響されます ④太陽や月の重力の影響（とくに高度が高い衛 星） このため、予報計算に古い軌道要素を使うと かなりのずれが生じる場合があります。 できるだけ新しい軌道要素で計算する必要があ る

ドップラーシフト ・サイレンを鳴らした車が通るとき、車が近づいてくるときは サイレンが高く、遠ざかっていく時はサイレンが低く聞こえ ます。電波でも同じ現象が発生する。 ・人工衛星になると秒速８ｋｍくらいで飛んでいるので、Ｖ／ ＵＨ帯の電波で数ｋＨｚずれることになります。 ・自局が受信する周波数と人工衛星が受信する （自局が送信する）周波数のドップラーシフトを計算して リグに周波数設定を行わないと交信することができない。 ＫＳＡＴは自動的に送受信周波数の補正をを１秒ごと に 実行することで、交信することができるようになる。

サテライト通信に必要な設備 １ サテライト通信の機能のあるリグ ＦＴ－８４７ ＩＣ９１０ ＴＳ－２ ０００ ＦＴ－７３６ など ２ 水平ローテータと仰角ローテータ ３ ４３０ＭＨＺ，１４４ＭＨＺ アンテナ ４ 軌道計算を行うためのＰＣ および軌道計算プログラム ・ＫＳＡＴ ・ＣＡＬＳＡＴ３２ ・ＷＩＮＯＲＢＩＴ ほか

２ ＫＳＡＴの機能説明 ① 基本設定内容 時間の設定 自局の位置 地図情報 リグとの接 続 ② 軌道要素の収集 ③ 人工衛星の情報の設定 ④ その他 ＣＷメッセージ登録（ＴＳ２０００ 用）

基本設定内容

特定地点の情報設定

各ＨＰに登録されている軌道要 素 をダウンロードする機能 軌道要素の収集 １個の衛星で２個 のモードで運用さ れている衛星を登 録することで、別 の衛星として登録 することができる

③ 人工衛星の情報の設定 周波数の設定 電波形式の設定 衛星のＵＲＬ情報 などを設定し、リ グ コントロールを自 動的に行うことが で きる

ＣＷメッセージ登録（ＴＳ２０ ００用）

人工衛星グループの設定 ５グループ各７個の人工衛星を登録可能 ＫＳＡＴの画面上の各項目の色の情報の設定

３表示機能 ①世界地図上の衛星 ②１日の可視可能スケジュール ③レーダ表示 ④日本地図表示

４リグ／アンテナ自動制御機 能 ①スケジュール登録運用 ②アンテナ自動追尾の制御 ③リグの自動制御

①スケジュール登録運用

②アンテナ自動追尾の制御 ＫＳＡＴで計算された方位と仰 角 から水平ローテータおよび仰角 ローテータの自動制御を行う ＰＩＣＮＩＣのボードとリレー 回路を 作成する必要があります。

③リグの自動制御 ①ドップラシフトの計算 ②送受信周波数の補正 ③リグの周波数の取り込み ④電波形式の設定 ⑤トーン信号の設定

５ その他の機能 ①ＫＳＡＴのバージョン確認機能 ②画面のコントロール

バージョンの確認機能 １ バージョン確認の設定をすることで起動時に ＫＳＡＴのホームページにバージョンの照合確認 を行い、新しいバージョンのＫＳＡＴが登録され ている場合に通知する機能が実装されています。 画面のコントロー ル バージョン確認

軌道表示 地平線

６ 関連ソフトウェア ①アンテナ制御１・・・・ＫＡＮＴＣＴ Ｌ ②アンテナ制御２・・・・ＫＧＳ２３２ Ｂ ③軌道要素収集・・・・ＫＳＡＴ＿ＥＬ ＥＭＥＮＴ ④ログ／ＱＳＬ発行・・ＫＬＯＧ

①アンテナ制御１・・ＫＡＮ ＴＣＴＬ ＫＳＡＴから水平及び仰角 ローテータを自動制御し衛星 の自動追跡ができるプログラ ム ＰＩＣＮＩＣによるＬＡＮ 接続し リレー回路と組み合わせる

②アンテナ制御２・・ＫＧＳ ２３２Ｂ ＰＣのＲＳ２３２ＣとＧＳ２３２Ｂ＋Ｇ５５０ ０のローテータを接続しておき、ＫＳＡＴから 自動制御することができるプログラム。（手動 での制御も可能）

③軌道要素収集 ＫＳＡＴ - ＥＬＥＭ ＥＮＴ ＳＰＡＣＥ ＴＲＡＣＫ のＨＰから自動的に最新 の軌道要素を収集し更新 するプログラム

④ログ／ＱＳＬ発行・・ＫＬ ＯＧ

ログ一覧表

ＱＳＬカードの印刷設定