第７回衛星測位の新しい動向・GPSの問題とバージョンアップ・ロシアのGLONASS ・ヨーロッパのGalileo

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Presentation transcript:

第７回衛星測位の新しい動向・GPSの問題とバージョンアップ・ロシアのGLONASS ・ヨーロッパのGalileo 第７回　衛星測位の新しい動向・GPSの問題とバージョンアップ・ロシアのGLONASS ・ヨーロッパのGalileo ・中国のBeiDou測位衛星システム・日本の準天頂衛星システム

GPSの問題とバージョンアップアメリカが軍事目的で作られたもの。時間帯によって受信できないときがある。現在のL2バンドは，国際電気通信連合（International Telecommunication Union：ITU）によって無線航法に割り当てられている。将来、妨害によって、受信できなくなる可能性がある。 GPSにL2バンドの下のARNSバンドにL5バンドを設けることを計画している。L5バンドに載せるコードは、10.230Mbpsで、Pコードと同じである。これにより距離の測定精度が高く、ノイズが少なく、かつマルチパス衛星から送られてくる電波が、２つ以上の経路で受信機に届く現象）の影響が小さいなどの利点がある。

GLONASS（ロシア） GLONASS (Global Navigation Satellite System)はロシアにより運用されている衛星航法システム。GPS に類似した衛星航法システムだが、GPS が符合分割多重接続(CDMA)により衛星を識別しているのに対して、GLONASS では周波数多重多元接続(FDMA)方式を採用している。仕様上は軌道傾斜角度64.5度、軌道半径 25,510 km の3軌道面に8衛星づつ、計24衛星で運用される予定だったが、1990 年代初頭に24衛星で運用された後、衛星の打ち上げが中断した時期があり、 2004 年の時点で軌道上にあるのは 12機程度。測位を行なうには4機以上の衛星からの信号を受信する必要がある。2008-2010年までに再建する計画がある。

ＧＬＯＮＡＳＳの打ち上げ計画ＧＬＯＮＡＳＳ衛星は１９８２年から打ち上げが始まり、１９９６年頃には一旦全衛星がそろった。その後衛星の打ち上げがしばらくなくまた、衛星の寿命が３年ということから、２００１年頃には衛星数が１桁まで落ち込んだ。その後順調に衛星が打ち上げられ、２００３年から第２民生信号対応のＧＬＯＮＡＳＳ－Ｍ衛星の打ち上げを開始し、さらに第３民生信号対応のＧＬＯＮＡＳＳ－Ｋ衛星が２００８年から打ち上げが開始される予定で、２０１２年ごろには全衛星が装備される予定。

GLONASS

ＧＰＳとＧＬＯＮＡＳＳを併用した場合の位置精度

Galileo 2002年３月に開発が決定した，ヨーロッパ独自の GPS システム。 1990年代以降進められてきた。 2008年に完成目標。約24,000km を周回する30基の衛星を利用し，精度は１ｍ以内。予算約25億ユーロ（約30億ドル）で，2008年ごろに30基の衛星からなるネットワークを稼動する予定。衛星は一般向けに発信される位置信号に加え，上空の大気の状態によって発生する位置のズレを修正する「セーフティ・オブ・ライフ」(SoL)信号を発信。また「サーチ・アンド・レスキュー」(SAR)サービスは，遭難者からの信号を常に待ち受ける。また政府機関向けに，暗号化され妨害に強い「パブリック・レギュレーテッド・サービス」(PRS)も計画されている。

Galileo計画の構成

Galileoの特徴

GPS/GLONASS/Galileo

ほかのGNSSサービスまたは計画 WAAS／MSAS 中国の北斗(beidou) インドのガガーン日本の準天頂衛星稼動中。静止軌道衛星3機で主に中国の国土をカバー。インドのガガーン計画中。GPSを補完する衛星らしい。日本の準天頂衛星計画中。主に日本をカバーする予定。下のJAXAのサイトを参照。 JAXA 準天頂衛星を利用した高精度測位実験システムユビキタス測位における準天頂衛星の有効性

WAAS／MSAS 日本ではひまわりの後続機である運輸多目的衛星MTSAT(エムティーサット)を利用した衛星補強システムMSAS(Multi-functional Transport Satelliteエムサス)が運用される予定。

日本、準天頂衛星システム

中国“BeiDou”測位航法システム第１衛星（実験衛星）：2000年10月に打ち上げ第２衛星：2000年12月に打ち上げ第３衛星：2003年5月に打ち上げ全体計画：５個の静止衛星と３０個の軌道衛星で構成される。測位精度：10m。時間精度50μs、速度精度0.2m/秒オープンサービスとライセンスサービスの２種類。 2007年にさらに２つを打ち上げて2008年に中国本土及び周辺地域をカーバーする。ユーザは自身の位置を測定できると同時に、人に知らせることもできる。 http://scitech.people.com.cn/GB/5015900.html

GNSS ～Global Navigation Satellite System 衛星航法。３つの航法衛星（ＧＮＳＳ用周回衛星)を捕捉することで各衛星からの距離を得るとともに、４つ目の航法衛星からの信号で時刻合わせを行い、移動体の位置を測定する航法システム。代表的なGNSS GPS GLONASS Galileo BeiDou ・・・

課題 GNSSを利用した情報サービスの事例を調査し、PPTにまとめてください。提出締め切り日本語２つ以上、英語２つ以上。 1つの事例に付き、以下の項目をまとめてください。目的システム構成利用イメージ提出締め切り 11月30日（深夜まで）提出先：yan@sfc.keio.ac.jp pptファイルをメールに添付