Introduction Remote Instruction Communication Terminal Giving an instruction to remote locations To realize remote instruction, we use a communication terminal Communication Terminal Equipped with a microphone, a speaker, a camera and a display. Transferring voices and video images to remote locations via a computer. Extended to Other Communication Channel.
Existing Communication Terminal with a Laser Pointer Types of Communication Terminal Inside installed Type:GestureLaser [Kuzuoka 99] Portable Type:Cterm [Mikikawa 01] Wearable Type:Telepointer [Mann 00] 装着型の意義 Gesture Laser Laser Spot Inside installed Type Portable Type Wearable Type
Inside Installed Type Many Systems already is existed and used generally. Talking Head Skype!! MSN Messenger Extend to other communication channel. Agora(Kuzuoka) Tangible Interfaces ( Dr.Ishii) Hydra(Bill Buxton) Hydra Gesture Laser Laser Spot Inside installed Type
Wearable Type Wearable Type [Kuzuoka CHI92] [Fussell CHI03] Telepointer [Mann ISWC2000] Bjørn Hestnes, et al ISWC’01 Wearable Type [Kraut CSCW96]
Various Applications of a Wearable Communication Terminal [Kraut 96] Remote Instruction Repairing objective Medical objective Nursing objective Construction objective せんもんせいのたかい機材 リラティブ Navigation Personal Navigation Pointing correct direction with the laser pointer. MR-EXPO (ISMAR2003) [Kourogi 2003]
ゼミの進め方 論文の内容を要約し発表 担当はメールで告知 最後に装着型の端末を使った生活支援システムを考えてもらう 酒田が用意した論文(英語only…) サーベイしたものなら日本語でもOK(ただし8ページぐらいのもの) 担当はメールで告知 5/9が第一回 一回あたり2人発表 最後に装着型の端末を使った生活支援システムを考えてもらう 自分の研究できるだけ絡める
例 パワードスーツを使った遠隔作業支援 直接装着者の体をマスタースレーブシステムで動かす Prof. Sankai, Univ. of Tsukuba / CYBERDYNE Inc." パワードスーツを使った遠隔作業支援 直接装着者の体をマスタースレーブシステムで動かす 問題点 操作共振がおこるのではないか? 利点 口頭での指示でなく、物理的に直接教示(作業)可能