ストロングバック 延長部（エクステンション）と課題

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1 ストロングバック 延長部（エクステンション）と課題
ストロングバック　 延長部（エクステンション）と課題 装置開発室　立花

2 １、現在のＳＴＢの問題点 ２、２本ステー案 ３、FEMで構造の最適化（枠型、トラス形２種類） ４、試作エクステンション ５、懸念事項と対策 ６、撓み試験 ７、今後のスケジュール

3 エレキのエンクロージャー部分もストロングバックで支持する必要あり
現在のSTBの問題点 ＥＣＬフランジ 固定 分布荷重（TOPカウンタの自重　約８０ｋｇ） この部分が弱い。 エクステンション→ エレキのエンクロージャー部分もストロングバックで支持する必要あり

4 現在のSTBの問題点 エンクロージャー部に固定ネジ穴（M3のねじ穴２個が左右に計４個）が設けられた TOP　エンクロージャー部

5 ２本ステー構造案（簡易な構造） ステー２本のみでエレキボックスを支える。 汎用の金具を利用 上記の２本ステー構造に関する懸念点
１、変形が落ち着く（様々な要因の“がたつき”がなじむ）までに時間がかかりそう ２、横方向の剛性が低い

6 FEMで構造の最適化（枠型、トラス形２種類）
タイプA タイプB タイプC タイプBが撓みが少ないが 製作のコストなどを考慮し タイプCを採用。

7 試作エクステンション エクステンション部の重量：３．２ｋｇ 内訳 ・延長部本体 ２．４ｋｇ ・付属金具類 ０．８ｋｇ M6ボルトを使用
　　　　　内訳　・延長部本体　２．４ｋｇ 　　　　　　　　　・付属金具類　０．８ｋｇ M6ボルトを使用 本体との接続部 本体とエクステンション

8 懸念事項と対策 １、ストロングバックは溶接品であり、寸法や角度が正確でない。 （長さでは、０～１ｍｍ程度、角度では大体０．５度程度）
　（長さでは、０～１ｍｍ程度、角度では大体０．５度程度） 　　→接続部が現物合わせになる。 ２、トラス構造における節点にエクステンションを接続できない。 　　→剛性の低下。 球面座金（ミスミHPより） 対策 球面座金を使用。 場合によっては、デブコンで平坦化。 トラス構造の例（三協アルミＨＰより） 対策 なるだけ、節点付近で エクステンションを接続する。

9 撓み試験 エクステンションを取り付けて、両端を支持し、中央部の撓み測定。 （中央集中荷重 １３．６ｋｇ） 結果 撓み δ＝１２５μｍ
（中央集中荷重　１３．６ｋｇ） 結果 撓み　δ＝１２５μｍ （エクステンションなしの時、δ＝７０μｍ）

10 今後のスケジュール １、QBB取り付け金具（L金具）の加工と取り付け。 例（３０×２０ ｔ３） ２、量産に向けた構造の見直しと外注試作
　　例（３０×２０　ｔ３） ２、量産に向けた構造の見直しと外注試作 ３、今後量産するSTBは、エクステンションを最初から考慮した構造とする。 　　（もしくは、最初から胴体延長型とする） ４、内田工業製ＳＴＢの実用機化（デブコン塗布、平坦化、穴あけなど）

11 その他の懸念事項 横向きのとき、ストロングバックは剛性が低い。 （たて向きの場合の約５分の１） ただし、TOPカウンタ自体は、横向きの剛性が
高いため、問題ないと認識。