基本システムのボード線図 ボード線図による基本システムの同定

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1 基本システムのボード線図 ボード線図による基本システムの同定
第１０回 基本システムのボード線図 ボード線図による基本システムの同定

2 線形システムの周波数応答 正弦波入力　　　出力 定常状態で正弦波 周波数は入力と同じ 振幅は　　　　　倍 位相は　　　　　遅れ　　　

3 ボード線図 ゲイン曲線：周波数に対するゲインの変化 横軸： [rad/s] 縦軸： [dB] 位相曲線：周波数に対する位相の変化

4 InポートからOutポートへの伝達関数のボード線図
ボード線図の描画 InポートからOutポートへの伝達関数のボード線図

5 ボード線図の描画パラメータ

6 比例要素のボード線図

7 積分要素のボード線図

8 (近似)微分要素のボード線図

9 一次遅れ系のボード線図 [dB] [ deg] (-20[dB/dec]で減少)

10 一次遅れ系(時定数変化)のボード線図

11 一次遅れ系(ゲイン変化)のボード線図

12 二次遅れ系のボード線図 [dB] [ deg] (-40[dB/dec]で減少)

13 共振：入力振幅より出力振幅の方が大きくなる
二次系の共振 共振：入力振幅より出力振幅の方が大きくなる のとき、共振が生じる ピーク周波数： 共振ピーク：

14 二次系(減衰係数変化)のボード線図

15 二次系(自然角周波数変化)のボード線図

16 二次系(ゲイン変化)のボード線図

17 演習：ボード線図によるシステム同定(1) ファイルのダウンロード 「systems11.jar」と「System?.jamox」を入手
②　クラスパスの設定 次ページ以降を参考にクラスパスを設定 System1～System10のうち5個のシステムの伝達関数を求めよ。ただし、導出理由を示すこと。また、対象システムと求めた伝達関数のボード線図が一致することを確認せよ。

18 クラスパスの設定(1/4) ①「設定」選択

19 クラスパスの設定(2/4) ③「Jarファイル」選択 ④「新規」選択 ②「クラスパス」選択

20 クラスパスの設定(3/4) ⑤「systems.jar」選択 ⑥「開く」選択

21 クラスパスの設定(4/4) ⑦指定ファイルを確認 ⑧「ＯＫ」選択

22 System1

23 System2

24 System3

25 System4

26 System5

27 System6

28 System7

29 System8

30 System9

31 System10