Download presentation
Presentation is loading. Please wait.
1
パノラマ合成 電子制御工学科 4年 大久保卓也
2
実験目的 MATLABの習得 静止画や動画を用いてパノラマ写真を作成
3
実験概要 パノラマ写真って？ →広い範囲を写した写真のこと 結合方法 →輝度の総和を用いて画像の結合位置を決定
4
実験方法 素材（静止画or動画）の取り込み 取り込んだ素材を二値化 輝度の総和を比較し結合位置を求める 結合位置によって画像を合成する
5
-其ノ壱- 動画
6
静止画 一枚目 二枚目
7
-其ノ弐- 動画
8
静止画 二枚目 一枚目
9
-其ノ参- 一枚目と二枚目の輝度を比較 動画 一枚目 二枚目
10
一枚目と二枚目の輝度を比較 静止画 一枚目 二枚目
11
-其ノ四- 画像の相関が高い部分を結合 一枚目 二枚目 ＋
12
静止画 二枚目 一枚目 ＋
13
実験結果 パノラマ合成結果 動画
14
ﾊﾟﾉﾗﾏ合成結果 静止画
15
工夫した点 縦のズレを考慮 カメラを固定し地面と平行に撮影 合成の時のズレの軽減
16
考察 物体の光の反射によって輝度が変化してしまう 動くものを撮影するとパノラマ合成不可
合成時のズレを補正するには広範囲による輝度の比較が必要になる 移動量が大きい場合、輝度でのパノラマ合成は困難 カメラのレンズの歪みによってうまく合成できない場合がある
17
まとめ パノラマ合成画像を実際作れて感動した MATLABを学習できて視野が広がった
Similar presentations
