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SURF+BoFによる特定物体認識 卒業研究1 1 11/27/11
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一般的特徴 SURFとは SURF(Speeded Up Robust Features) 抽出されるデータ 一般的特徴
・物体認識に用いる特徴点を求める画像処理のアルゴリズム ・SIFTに比べて速度が速い 抽出されるデータ ・特徴点の位置 ・特徴点の輝度勾配の方向 ・64次元の特徴を表すベクトル 一般的特徴 ・スケールの変化に強い ・回転に強い ・照明変化に対して比較的強い 2 11/27/11 一般的特徴 ・スケールの変化に強い ・回転に強い ・照明変化に対して比較的強い
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SURFの課題 特徴点を出せ！ 緑：ベクトルの向き 円の大きさ：特徴量のスケール 3 11/27/11
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SURFの課題 ２つの画像を読み込んで、似たような特徴点を対応付け しろ 4 11/27/11
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手順 1.画像からSURFの特徴点を抽出 SURFクラス１.detect( ); 2.画像から特徴量を抽出
SURFクラス２.compute( ); 3.画像の特徴点をサークルで表示 circle( ); line( ); 4.L2距離を用いた全探索対応付け BruteForceMatcher( )SURFクラス３; 5. 特徴量比較による特徴点の対応付け SURFクラス３.match( ); 6.結果を出力 5 11/27/11
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さあやってみよう やらないか？ 6 11/27/11
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