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半正定値計画問題(SDP)の 工学的応用について

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Presentation on theme: "半正定値計画問題(SDP)の 工学的応用について"— Presentation transcript:

1 半正定値計画問題(SDP)の 工学的応用について

2 SDPの応用分野及び研究 確率的交通計画(MIT) 旅客機の機体設計(米, ボーイング社) 建築物構造最適化(京大)
データマイニング(京大, IBM 基礎研他) その他(制御分野、量子物理化学など)

3 半正定値計画法を用いた 1次固有振動数制約での最適設計
制約:トラスの全ての固有振動数が指定値以上。 目的:全部材体積を最小化する。 設計変数:部材断面積を求める。 固有値制約下でのトラスの最小重量設計 地盤(地震動)との共振を避ける。 風荷重による振動を避ける。 動的な剛性の指標

4 固有値制約での最適設計の実験例 対称な構造物では対称な解が得られる

5 固有値制約での最適設計の実験例 トポロジー最適化の手法

6 固有値制約下でのトラスの最小重量設計 第 i 部材 非構造質量

7 固有値制約での最適設計の実験例 2層平板トラス

8 線形座屈係数制約での最適設計の実験例 円筒形トラス

9 線形座屈係数制約での最適設計の実験例 円筒形トラス

10 問題の難しさ 最適解において、最小の固有値がしばしば重複することが知られている。
従来の方法では、設計変数に対する固有値の感度係数を求める必要がある。 最小固有値が重複する場合には感度係数が不連続になるため、特に重複度が大きい場合は、従来の方法では解くことは極めて難しい。

11 SDP を用いる利点 固有値が重複する場合でも容易に解くことができる。 従来の方法より、解法の取り扱いが簡単。 計算時間が短く、より大規模な問題を扱うことが可能。 SDP の等式標準形で書ける条件であれば,制約条件の付加が容易である。

12 問題の特殊構造 疎な問題に属する。 不等式制約条件(部材の断面積の下限)を持つ。 SDPA の数値実験の題材としても適している。

13 結論 指定1次固有値を有するトラスの最適設計問題をSDP の形に定式化し、SDPA を用いて解いた。 最適解で1次固有値が重複する場合も問題なく解くことができるので、大規模な問題も解くことが可能である。 構造物が対称な場合には、対称解に収束する。 最適性必要十分条件の導出と、既往の必要条件との比較。

14 今後の課題 骨組構造の1次固有値制約下での最適化への拡張。 座屈荷重係数を指定したトラスの最適設計への応用。 実用的な最適トポロジーを求める際の、組み合わせ的手法の考慮。

15 1次固有値制約下での骨組の最小重量設計 第 i 部材 非構造質量


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