明野自動観測システムについて ありもとまこと

自動観測システム概要 GCN VNC PC (telcon) が全体制御 明野観測所 Ethernet 東工大 telcon 気象センサー 雨センサー 独自SIO VNC 監視 PC Linux 監視 PC Windows スリット ドーム制御部 回転 Ethernet 望遠鏡監視カメラ 東工大 ドーム監視カメラ UPS GCN NTSC 　 撮像 PC Linux 視野監視カメラ PC (telcon) が全体制御 自動観測システムの概要図です。 明野では、Linux マシン２台と Windows マシン１台を使って自動観測を行います。 全体を統括するのが、Linux マシン (telcon) です。このマシンは、CCD 制御マシン (Linux) や小屋・望遠鏡制御＋雨センサーチェックマシン (Windows) から現在の ステータス情報を受け取り、それに対応した動作を命令します。 傾斜リミット スイッチ カメラ自動冷却 天体自動撮像 . RA 19:15:0 DEC+10.30 Dome open. telcon USB CCDカメラ PIO スリット自動開閉 ドーム自動回転 制御 PC Linux 架台 PC Windows 座標自動導入 RS232C UPS UPS 明野観測所

telcon の仕事 運用スケジュールのチェック 小屋・望遠鏡・CCD、雨のステータスチェック 小屋・望遠鏡制御系への命令 GCN のチェック Telcon が行う主な仕事をまとめました。

運用スケジュールのチェック 現在の太陽の高度を確認し、太陽高度に 応じた動作をする 動作変更の太陽高度、および動作内容は “スケジュールファイル”に定義されている telcon 起動時にスケジュールファイルを チェック Telcon は運用スケジュールに従って、システムを制御します。 動作変更の時間帯(というか太陽高度)、動作内容は“スケジュールファイル”に 定義されています。→次のページ この記述に従って、どのような動作をするかを判断します。

スケジュールファイルの中身 動作内容 太陽高度 GON … GCNに対応 OFF … おやすみ ########################################### # defines DEF NOON COM TELEHOME ROOFCLOS CCDSTAT COOLOFF SLEEP5 CMEND DEF NIGH COM ROOFOPEN CCDSTAT CCDCOOL TELMOVG CCDEXPL CMEND DEF TWIN COM ROOFOPEN CMEND DEF TWSC COM CCDDARK CCDSTAT CMEND DEF TWUP COM TELEHOME TELLAND ROOFCLOS CCDSTAT COOLOFF CMEND DEF CLSE COM ROOFCLOS CMEND # time schedule SCH ANGL 250.0 11.0 OFF NOON SCH ANGL 230.0 -6.0 OFF TWIN SCH ANGL 30.0 -12.0 GON NIGH SCH ANGL 180.0 -8.0 GON TWSC SCH ANGL 120.0 -12.0 OFF TWUP SCH ANGL 180.0 -6.0 OFF NOON 動作内容 NOON…昼 NIGH …夜 TWIN …夕暮れ？ TWSC … ？？？ TWUP …夜明け 太陽高度 GON … GCNに対応 OFF … おやすみ

小屋・望遠鏡・CCD、雨のステータスチェック ルーフ開閉状態 (開いている / 閉まっている / それ以外) 雨センサー ON/OFF状態 (雨 / 晴れ / それ以外) 望遠鏡視野の中心座標 (設定座標 / 現在の座標) CCD 温度 (設定温度 / 現在の温度) などをチェックし、システム動作に反映。 (ログファイルにも書き出す)

小屋・望遠鏡制御系への命令 スケジュール、ステータスチェック後、その 状態に対応した動作をする。 基本的には、 小屋の開閉を行う 望遠鏡を目標座標方向に向ける

CCD 制御系への命令 ソケット通信を介して、CCD 制御 PC(Linux)に動作命令を送る (ステータスチェック、冷却、撮像、データ保存 など) CCD 制御には、黒田さんのソフトを使用

GCN のチェック フラグファイル → GCN 受信を知らせる データファイル → GCN 通報の内容↓ NOTICE_DATE 1116979732 NOTICE_TYPE 61 SN 1 GRB_RA 278.144000 GRB_DEC 26.339800 GRB_TIME 13515 RATE_SIG 81.28 IMAGE_SIG 18.00 COMMENTS SWIFT GRB POSITION SOLN_STATUS 3

進行状況 運用スケジュール … O.K 小屋・望遠鏡・CCD、雨のステータスチェック … O.K 小屋・望遠鏡制御系への命令 … O.K GCN のチェック … もうちょっと ＜残っている課題＞ 一晩のうちに複数のバーストが起こった場合の観測順位 付け (ほぼ完成)