Express @ Post Group 3

index ○企画○ テーマ Needsの予測 企画決定 ○機能・原理○ 機能 Demonstration アルゴリズム Hardware Software 費用

Theme

Theme テーマ オフィス機器の開発 予算 \ 25,000

Forecast of Needs ロボット設計 面倒な単純作業を省く 某教授によると・・・ Needsの予測 オフィス機器で単純作業・・・ 紙を折る Needsの予測 ロボット・機械はなぜ必要とされるのか？ ロボット

Needs たくさんの書類を折るのは時間と労力を要する。 ３つ折をやるのはなかなか難しい。 綺麗にファイリングするには、同じ大きさになるように折りたい。 （某教授による）

Final Judge -製品名- Express ＠ Post -コンセプト- 紙折ノ匠 紙を折ることを主の目的とする。 紙折り機

Function

Function 最重要 制御 紙を折る。 折り方を変えられる。 紙の大きさに対応した折り方で折る。 要求される紙折り機の機能 ２つに折れる 3つ折、4つ折ができる。 紙の大きさに対応した折り方で折る。 Ex1.Ａ４-３つ折、Ａ３-４つ折 Ex2.封筒の大きさに合わせて折る 最重要 要求される紙折り機の機能 制御

Function 紙を２つに折ることができるのか。 開発・設計 実験

Result そして・・・ 紙を折ることができました!! Demonstration

○Software○ 制御系アルゴリズム チャタリング 回路システム Algorithm ○Hardware○ 紙折の原理 CAD アジャスタ機能 ○Software○ 制御系アルゴリズム チャタリング 回路システム

Hardware

紙折りの原理 Hardware 2つ折ができた!!! 反転 反転 紙折りの原理 紙折りローラ 紙折り部 紙投入口 ガイド 赤外線センサ 紙送りローラ

Hardware CAD 枠板、アジャスタ部品 工場に依頼 CAD図面 Solidworks

Hardware Solidworks 3D CAD 図面 御見せします!!!

Hardware アジャスタ機能（精度鈍感設計） アジャスタ部品 紙を送ることができない!!! 環境変化などによる隙間を埋める

Software

Software -Algorithm- ② ① ① ② ① ② ① 電源ON 紙折動作スタート 二つ折り 三つ折り 紙折りモード選択 モータ回転 二つ折り 二つ折り 三つ折り ① ② ① センサ位置まで紙が到達 三つ折り ② ① モータ回転方向を変更 紙折完了

Software –Chattering- チャタリング・・・ 　 機械接点ON時、接点の接触する瞬間の機械的なバウンシングがON-OFFの繰り返し信号となってしまう現象。( つまり・・・ノイズ ) チャタリング 除去しなければ!!

Software -Chattering- 製品がノイズの影響をうけると 正確な信号をPICが受け取りにくくなる モータ回転時、誤動作を生ずることがある。 最悪の場合、ノイズの影響で動作不能

Software -Chattaring- チャタリング解決法 RSフリップ・フロップ等の論理回路による処理 「信号の2度読み」をするプログラム的処理 ・・・ if(信号入力){ 一定時間待つ； 処理； } プログラム上の操作で、OFFからONへまたはONからOFFへと移行する際に待ち時間を与える事によりチャタリングを回避可能である！！

Software –Circuit System- Switch Motor Driver PIC 紙 完成 Sensor

Software -Circuit- センサ回路 PIC基板回路 モータドライバ回路 赤外線センサを使用してより感度良く 大容量トランジスタを使用することによってローラを回転させるのに必要なトルクを発生させる

Web

Web Web製作にあったって 工夫したこと ファイル内の整理 . コンセプトにあったサイトのデザイン 失敗したこと ファイル内の整理　　　　　　　　　　　. コンセプトにあったサイトのデザイン 失敗したこと 写真の容量を大きくしすぎた　　　　.

Cost

Express@Postを作るにあたってかかった費用 Cost 回転軸 ７本 ￥８,２３２,- ゴムローラ 1セット ￥６,０４０,- ベアリング 14個 ￥３,３８８,- ギヤ 7個 ￥１,６１７,- ベルト 2本 ￥１,０９８,- 電気回路部品 ￥２,８４５,- 合計 　　　￥２３,２２０.- (デザイン費含まない) Express@Postを作るにあたってかかった費用

Impression

-The END- 『シンプレスト - HTMLテンプレート - ホームページ、ブログ素材』 http://www.sys5jp.net/simplest/ 『Webデザインテンプレート集』 http://wdt.pekori.jp/ 『フリー素材Art.Kaede・季節のFlash-壁紙-ボタン』 http://www117.sakura.ne.jp /~art_kaede/ 『ミスティーネットのHTML講座』 http://html.misty.ne.jp/ 『色とJavaScriptで遊ぶD. project』 http://www.hi-ho.ne.jp /douton/index.html 『無料ホームページテンプレートの素材屋　 ～タグ・レイアウト・デザイン・作成支援～』 http://hp-sozai.net/ 創造設計２００６ Group3 Express@Post 2006.2.9 -leader’s Birthday- SPECTRUM電子工作ホームページ http://speana-1.hp.infoseek.co.jp /index.htm TekuRobo工作室 http://homepage1.nifty.com /rikiya/index.htm 『TGLove is full. My table tag』 http://tgtag.chu.jp/pc2a.html インタフェース設計演習 http://edu.cs.inf.shizuoka.ac.jp /2003/V050/ 趣味の電子回路工作 http://www.hobby-elec.org/menu.htm 第１回：PICを使ってみよう /2004/V060/lesson/no1/ Stuff -leader- Taiga Morikawa -Brain- Tsubasa Ichikawa Keisuke Yamamoto -Hardware- Otsuka Akira Junichi Ymashita Reference Materials -Book- C言語によるPICプログラミング入門（技術評論社） -Home Page- 信州大学 マイクロコンピュータ http://cai.cs.shinshu-u.ac.jp /susi/Lecture/microcomp/ CCS – PIC C コンパイラー http://www.datadynamics.co.jp /ccs/picc.html/ 電子工作の実験室 http://www.picfun.com/ IndySoft http://homepage3.nifty.com /indysoft/ -Software- Kazuya Kikuchi Robert -Web/Document- Kanako Nagasawa Muneki Takada -The END-

HPの最終更新は２００６．２．１６に予定しています。更なる細かなドキュメントや、製作の様子などを見たい方はHPにアクセスしてください。 Address http://aquarius.seigyo.numazu-ct.ac.jp/~c_design/2005/group3