平成２２年度機械創成工学実習III 最終競技会 25班

平成２２年度機械創成工学実習III 最終競技会 25班
鈴木一郎佐藤二郎田中三代高橋四郎山田五郎小林六郎台車全体設計・駆動部設計・製作台車センサ部設計・製作センサ回路設計・製作モータ回路設計・製作行動設計・プログラミング

轟天号コンセプト「蝶のように舞い蜂のように刺す」特徴コンパクトなサイズ美しい外観大胆かつ安定感のある走行 …低い重心
コンセプト　「蝶のように舞い蜂のように刺す」特徴コンパクトなサイズ　…内輪差小美しい外観　…色とりどりのケーブル大胆かつ安定感の　ある走行　…低い重心　…制御サイクル1ms

轟天号の機体設計（鈴木・佐藤）フォトリフレクタ×２左右へのぶれを補正ホイールとキャスターが正三角形を描く機体重心＝正三角形の重心
前方ギア比３０：１フォトリフレクタガード照明による影響を抑えるバッテリ落下防止金具を自作

轟天号の電子回路（田中・高橋）モータドライバフォトリフレクタ制御回路ＬＥＤモータドライバをマイコンからできるだけ遠くに配置
モータ電力線を二重にし大電流に対応 LED駆動用トランジスタを共通化、部品数低減ジャンパ線を極力使用せずノイズ混入を防止

轟天号の行動設計（山田・小林）壁に当たったら左右９０°づつ旋回旋回したら次の壁に当たるまで再び直進壁に当たるまで全力で直進！

・目標クリア時間 20秒・クリア後は勝利のダンスを踊る・俺達の生き様を見ておけ！

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