KBL 必勝法！ やまだはるひろ
KBL ２０１３－２０１５ 規定演技 自己紹介 ボックスダンス 転倒復帰 脱力 歩行 ３０００ｍｍ走 バトル
競技内容（規定） http://acguy.jp/kbl/?page_id=84 機体紹介 １P ステージ上で チーム名・機体名・特徴を説明する。 ボックスダンス 四角形を描くように前後左右に移動する。 （足を交差させる必要はない） 転倒起き上がり （１方向のみ） 1P 自律で転倒して起き上がる。 転倒起き上がり （２方向） 恐竜型で前後に転倒できない時は左右。 手動介入 （一回につき） -1P 保留 脱力 安全対策 （2013年７月大会から実施 ） 最大合計 5p チーム15点
自己紹介
ボックスダンス ボックスダンスは、ロボットの基本的な動作を確認するもので、前後左右の４方向に移動するだけです。 人間のＢｏｘ－Ｓｔｅｐでもなく、足を交差させる必要もありません。 ROBO-ONE第３回大会にて、予選（デモンストレーションの規定演技種目）に採用され、５回から８回大会では資格審査の科目となっていました。
一歩移動 http://acguy.jp/kbl/wp-content/uploads/2013/11/box_step.png
直線 美しく歩く 完走点 ３点 1分以内に コースアウトすること無く 完走した場合 歩形点 直線 美しく歩く 完走点 ３点 1分以内に コースアウトすること無く 完走した場合 歩形点 完走点×２倍 ＝もも上げ、 腕振りなど全身が連携している 完走点 １倍 ＝ 標準モーションのみ 等 ０倍 ＝「摺り足」「横歩き」等美しくない 主審の主観判断です 順位点 1位＝４点 2位＝２点 3位＝１点 ストップウォッチに よる手動測定 歩行は、ステージデモに引き続いて1回のみ演技します。 コースを直立状態から歩行します。 （完走点×歩形点）＋順位点の合計が ポイントとなります。
http://acguy.jp/kbl/wp-content/uploads/2013/11/walking.png 2500
計算式 歩形点＝０（歩きが美しくない）場合は 完走タイムが1位でも失格＝0pointになります。 コースアウト時点で 失格です。 計算式 Point=完走点×歩形点＋順位点 歩形点＝０（歩きが美しくない）場合は 完走タイムが1位でも失格＝0pointになります。 コースアウト時点で 失格です。 普通の歩きでスピードが速い場合： ３×１＋４＝７point 美しい歩行だがスピードが遅い場合： ３×２＋０＝６point 綺麗に歩く方がお得
３０００ｍｍ走 順位 点数 １位 １２ ２位 ８ ３ ６ ４ ５ ２ 7位 以下完走 １ 自分が1位になれば12点 しかもライバルは 8点と 7位 以下完走 １ 自分が1位になれば12点 しかもライバルは 8点と 4点差が付く チームで １，２位を 独占すれば 自軍 １２＋８ ＝ ２０点 敵軍 ６＋４＋３＝ １３点 バトル２勝＋引き分け
実は バトルの配点は低い KBL ２７点 １１点 規定満点 ５点 歩行１位＋歩形優良 ３×２ ＋４ ＝１０点 ３０００ｍｍ １位 １２点 規定満点 ５点 歩行１位＋歩形優良 ３×２ ＋４ ＝１０点 ３０００ｍｍ １位 １２点 バトル 全負 ０点 ２７点 規定（１方向起き上がり＋脱力） ２点 歩行失敗 ０点 ３０００ｍｍ 不参加 ０点 バトル 全勝 ９点 １１点
3000mm ＝1500mm×２ 足裏をボトルに向けて寝かせる 足裏はラインの端まで置いて良い ボトルを倒すと失格 歩行状態で、足裏がラインを越えたらゴール
注意点 スタート時は脚を曲げない ボトルは倒れなければ、接触しても良い ゴールは空中不可 倒れ込み不可
脚上げ不要 摺り足OK 旋回不要 時間のみ 横 横 横 後 後 横 横 横