第１１回　　　ディジタル画像（２） mutty@ics.kagoshima-u.ac.jp ディジタル画像処理(２)

幾何学的変換処理 アフィン変換(affine transformation) u=ax+by+c v=dx+ey+f 第１１回　　　　ディジタル画像（２） mutty@ics.kagoshima-u.ac.jp 　幾何学的変換処理 アフィン変換(affine transformation) u=ax+by+c v=dx+ey+f

第１１回　　　　ディジタル画像（２） mutty@ics.kagoshima-u.ac.jp 　幾何学的変換の例

幾何学的変換処理の流れ アフィン変換式を用いて座標を計算 第１１回　　　　ディジタル画像（２） mutty@ics.kagoshima-u.ac.jp 　幾何学的変換処理の流れ アフィン変換式を用いて座標を計算 求めた座標の近傍格子点位置の画素値を用いて補間により濃度値を算出 - 最近傍法(0次補間）： 　最も近い格子点位置の画素を出力 - 線形補間： 　周囲の４画素の１次結合 - 3次補間 　周囲の４ｘ４画素の１次結合

第１１回　　　　ディジタル画像（２） mutty@ics.kagoshima-u.ac.jp 　線形補間処理

エッジ検出処理 エッジ強調 - 微分オペレータ - 画像関数モデル当て嵌め 線図形化 第１１回　　　　ディジタル画像（２） mutty@ics.kagoshima-u.ac.jp 　エッジ検出処理 エッジ強調 - 微分オペレータ - 画像関数モデル当て嵌め 線図形化

第１１回　　　　ディジタル画像（２） mutty@ics.kagoshima-u.ac.jp 　エッジの概念

第１１回　　　　ディジタル画像（２） mutty@ics.kagoshima-u.ac.jp 　微分オペレータの種類

第１１回　　　　ディジタル画像（２） mutty@ics.kagoshima-u.ac.jp 　関数モデル当て嵌め

第１１回　　　　ディジタル画像（２） mutty@ics.kagoshima-u.ac.jp 　エッジ検出処理 エッジ強調 線図形化 - しきい値処理・細線化　～　２値図形処理 - パラメータ空間利用 ～　Hough変換 - 線分追跡アルゴリズム

第１０回　　　　ディジタル画像（１） mutty@ics.kagoshima-u.ac.jp ディジタル画像処理の例２：　図面読取

第１１回　　　　ディジタル画像（２） mutty@ics.kagoshima-u.ac.jp 　線分追跡アルゴリズム

第１１回　　　　ディジタル画像（２） mutty@ics.kagoshima-u.ac.jp 　領域分割処理 領域併合法 -単純領域併合法 　～濃度値の差が小さいものを併合 - 濃度分布の類似性による併合法 　～濃度ヒストグラムの差が小さいものを併合 領域分割法 併合と分割の繰り返し(split-and-merge)

領域分割法の例 明度分布パラメータ推定に基づく 初期領域分割法（渡邊，東，丸尾; 2001） 第１１回　　　　ディジタル画像（２） mutty@ics.kagoshima-u.ac.jp 　領域分割法の例 明度分布パラメータ推定に基づく 初期領域分割法（渡邊，東，丸尾; 2001） 蓄積した明度ヒストグラムを確率分布の重ね合わせと捉え，部分成分分布に分解 推定した各成分分布のパラメータ（平均値，標準偏差値）より，明度範囲を決定 各明度範囲に対応する領域を抽出

第１１回　　　　ディジタル画像（２） mutty@ics.kagoshima-u.ac.jp 　領域分割法の例: 実験結果（１）

第１１回　　　　ディジタル画像（２） mutty@ics.kagoshima-u.ac.jp 　領域分割法の例: 実験結果（２）

実験１(居室・無人)

実験２(居室・人物)

第１１回　　　　ディジタル画像（２） mutty@ics.kagoshima-u.ac.jp 　領域分割法の例: 実験結果（３）

屋外シーン(明度分布) 原画像

屋外シーン(明度分布・実行結果) 近傍多数決法を 用いていない場合 近傍多数決法を 用いている場合

屋外シーン(色相分布) 原画像

屋外シーン 近傍多数決法を 用いていない場合 近傍多数決法を 用いている場合

第１１回　　　　ディジタル画像（２） mutty@ics.kagoshima-u.ac.jp 　テンプレート照合処理 SSDA法 相関法

２値画像の処理 しきい値処理 - ヒストグラム利用（モード法） - P－タイル法 - 微分ヒストグラム法 - 判別分析法 - 可変しきい値法 第１１回　　　　ディジタル画像（２） mutty@ics.kagoshima-u.ac.jp 　２値画像の処理 しきい値処理 - ヒストグラム利用（モード法） - P－タイル法 - 微分ヒストグラム法 - 判別分析法 - 可変しきい値法 連結成分処理 - ラベリング - 距離変換・骨格化

第１１回　　　　ディジタル画像（２） mutty@ics.kagoshima-u.ac.jp 　濃度ヒストグラムと２値化

第１１回　　　　ディジタル画像（２） mutty@ics.kagoshima-u.ac.jp 　ラベリング

第１１回　　　　ディジタル画像（２） mutty@ics.kagoshima-u.ac.jp 　距離変換・骨格抽出

第１１回　　　　ディジタル画像（２） mutty@ics.kagoshima-u.ac.jp 　主軸・重心抽出