フィードバック制御に基づく 熱音響発電システムの検討

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2007/01/27 - 卒業論文合同発表会 - ♪ 早稲田大学理工学部 電気・情報生命工学科4年 神保直史 熱音響管の解析とシミュレーション.
JEMICにおける交流電流標準の 現状と今後の展開
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低剛性・高慣性比の二慣性系の 外乱抑制制御問題に対して 任意の制御性能を達成する 不安定な補償器
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34 PICマイコンを用いた能動騒音制御系の製作
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小規模・自給自足を目指した 熱音響システム
タンク内圧力の変動を考慮した コンプレッサーの能動騒音制御
PI補償器の出力を時変係数とする 定常発振制御系の安定性解析
電気回路学Ⅱ 通信工学コース 5セメ 山田 博仁.
水平板を用いた消波機構における指向性 アクチュエータの境界要素法による性能解析
31 ループ管熱音響システムにおける管内圧力計測系の製作 機械創造工学課程 梅本康平 担当教員 小林泰秀 准教授
学籍番号: 氏名:峯村孝征 指導教員:小林泰秀 准教授
振動体の振幅を一定とする 振動発電機負荷のフィードバック制御 長岡技術科学大学 ○ 永井 和貴 齋藤 浄 小林 泰秀
長岡技術科学大学 大学院 工学研究科 機械創造工学専攻 髙山 誠 指導教員 小林 泰秀 准教授
圧電素子を用いた 高エネルギー素粒子実験用小型電源の開発
臨界温度比推定のために熱音響エンジンを 定常発振させる時変ゲインを用いた 定エネルギー制御系の安定性解析
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フィードバック制御に基づく 熱音響発電システムの検討 ○小林泰秀,及川康平,山田昇(長岡技大)

従来の熱音響発電システム … 周波数は固定 ループ管を用いた音響系の共振 リニア発電機における機械系の共振 背景 従来の熱音響発電システム … 周波数は固定 ループ管を用いた音響系の共振 リニア発電機における機械系の共振 自励発振周波数 … 不連続値から選択 [Guedra et al.2011] スタックの音響特性(温度により連続的に変化) 共鳴管の共振周波数(不連続に分布) 熱源の変動に応じて共振周波数を変化  ⇒ 不安定な熱源の利用

目的 温度勾配の変化に対して発電効率が最大となるように運転周波数をフィードバック制御する熱音響発電システム ループ管 → スタック両端に音源を設置 音響パワー → 電力を輸送・フィードバック 未知系の制御 → ロバスト制御 音源の電圧から電流までを制御対象と捉える 進行波の生成 → ダクト能動騒音制御 指向性音源 音源の駆動方法、スタックの温度勾配が、 輸送される電力の大きさに与える効果を調べる

実験装置 φ80mm 120mm =0.215m r0=0.45mm, ωτ≒3 @100Hz 900

周波数応答実験 スピーカの駆動方法 スタックなし(塩ビ管)/スタックあり 単独駆動: A, B の一方を0 同相駆動: 進行波駆動(SPK2→SPK1): 進行波駆動(SPK1→SPK2): スタックなし(塩ビ管)/スタックあり = 0.215/345 = 0.6ms

実験装置(スタックなし) L = 0.49m, τ = 0.49/345 = 1.4ms スタックなしで基本動作を確認する 隙間なし

スタックなし、単独駆動 駆動側 従動側 各スピーカの消費電力(W) (A, B = {0, 1}) 従動側スピーカは電源として動作

スタックなし、同時駆動 Ws2 Ws1 各スピーカの消費電力(W) ・進行波放射側のスピーカの消費電力は増加 ・進行波吸収側のスピーカの消費電力は減少

スタックあり、単独駆動 従動側スピーカの消費電力(W) 温度勾配が大 ⇒ TH側の受電 >> TC側の受電 Ws1 Ws2 仕事流 15℃ Ws2 従動側スピーカの消費電力(W) 温度勾配が大 ⇒ TH側の受電 >> TC側の受電

スタックあり、同時駆動(TH=TC) ? τ = 3.6 ms (×6) τ = 4.2 ms (×7) τ = 3.6 ms (×6) f = 1/(2τ) ? 各スピーカの消費電力(W) ・進行波放射側のスピーカの消費電力は増加 ・進行波吸収側のスピーカの消費電力は減少

スタックあり、同時駆動(TH ≥TC) ? TH = 200 ℃ TH = 100 ℃ TH = TC 各スピーカの消費電力(W) Ws1 Ws2 仕事流 各スピーカの消費電力(W) ・進行波放射側のスピーカの消費電力は増加 ・進行波吸収側のスピーカの消費電力は減少

消費電力の変化: TH側 > TC側 … 仕事流の影響 SPK1→SPK2 SPK2→SPK1 同相    ? Ws1 Ws2 仕事流 各スピーカの消費電力(W) 消費電力の変化: TH側 > TC側 … 仕事流の影響

まとめ スタック両端をスピーカで閉じた熱音響システムに対し 周波数応答実験を行い以下の知見を得た: 進行波駆動によって電力の輸送が可能 進行波放射側のスピーカの消費電力は増加 進行波吸収側のスピーカの消費電力は減少 単独駆動の場合、従動側スピーカは電源として動作 温度勾配が大 ⇒ TH側の受電 >> TC側の受電 (単独駆動)    〃    ⇒ TH側の電力変化 > TC側 (同時駆動) 

問題設定 スピーカの消費電力: 抵抗の消費電力: を最大化するように ω, B, φ を制御する 効率: