전동 로터리 테이블 LER Series / 연속회전사양 LER50 LER30 LER10

1．특징 연속회전 근접센서에 의한 원점복귀 대응 원점복귀위치의 조정 ・360°회전 대응 ・360°회전마다 누적각도를 0°으로 자동 리셋 ・CW방향, CCW방향 모두 연속회전 대응 근접센서에 의한 원점복귀 대응 ・근접센서 신호를 컨트롤러로 직접 접속 원점복귀위치의 조정 ・근접센서의 위치를 조정함으로서 　　 ± 30°의 범위내에서 원점위치조정이 가능 근접센서 근접도그 ・LERシリーズ　：　全3サイズ ・モータ内蔵により薄型・省スペースを実現 ・製品バリエーション 　　●基本形に加え、高精度軸受を搭載した高精度テーブルタイプ 　　●外部ストッパを搭載した高精度繰返し位置決め精度タイプ（90°,180°選択） 　全ての組合せがラインナップされている ・取付バリエーション 　　上下面より本体取付 　　また、テーブルに中空穴を搭載しているため、ワークの配線・配管を収容

테이블의 레이디얼・스러스트 방향으로의 이동량을 저감 2．개발목적 LER시리즈에서 연속회전사양 추가 　　・인덱스 테이블로서 사용 회전제어 ・전동제어에 의해 회전방향의 충격을 최소화（관성력） 　　・다점위치결정 　　・디지털 제어（각속도・각가속도・각감속도 등） 　　 에 의한 간단 설정 다양한 구성 ・반복위치 결정정도 : ±0.05° ・고정도 테이블（고정도 축베어링）　 기본형 고정도형 구름 베어링 고정도 축베어링 테이블의 레이디얼・스러스트 방향으로의 이동량을 저감 ・繰返し位置決め精度（中間停止）は±0.05° 　に対し、外部ストッパを使用することにより 　繰返し位置決め精度製品は±0.01°へ向上 ・MSQシリーズ同様、テーブル精度の選択が可能 　基本形：転がり軸受 　高精度形：高精度軸受

3．용도 예 일반 산업기계 ・회전 반송에 관한 모든 업종에 대응 ＜垂直搬送＞ 垂直搬送時の回転位置により負荷変動が生じるが、 충전공정 검사 마다 회전 반송 불합격품 배출 ＜垂直搬送＞ 垂直搬送時の回転位置により負荷変動が生じるが、 速度制御により速度変化が生じない。 ＜回転グリッパ＞ 電動グリッパと組合わせる事により、 ワーク把持後回転搬送が可能 합격품 배출

4．사양과 성능 LER10 LER30 LER50 기종 LER10K-1 LER10J-1 요동각도[°] 360 최대회전토크 [N･m] 0.32 0.22 각속도[°/s] 20～280 30～420 반복위치 결정정도[°] ±0.05 LER30 기종 LER30K-1 LER30J-1 요동각도[°] 360 최대회전토크[N･m] 1.2 0.8 각속도[°/s] 20～280 30～420 반복위치 결정정도[°] ±0.05 LER50 LERシリーズは3サイズ，　各2トルク，　90°･180°の外部ストッパ付選択可能 最大角速度：420°/sec 最大回転トルク：LER10：0.3N･m 　　　　　　　　LER30：1.2N･m LER50：10N･m の対応が可能である。 （最大速度は“無負荷”時の速度である。垂直搬送質量により，速度は変化する。） 기종 LER50K-1 LER50J-1 요동각도[°] 360 최대회전토크[N･m] 10 6.6 각속도[°/s] 20～280 30～420 반복위치 결정정도 [°] ±0.05

5．구조 웜 호일 웜 모터 벨트 축 베어링 ・「モータ」の動力を「ベルト」「プーリ(減速比1.5倍も選択可能)」を介してウォームに伝達し， 　移動子（「ウォームホイール」,「テーブル」）が駆動する。 ・「軸受」種類変更により高剛性タイプも選択可能。 ・ウォームギアとは？ 　小さなウォーム（ねじ歯車）で大きなウォームホイール（はす歯歯車）を回転させるため、 　1段で大きな減速比（ギア比30倍）が得られるギア。 　さらに、微少バックラッシで高精度な回転が得られる特殊ウォームギアを採用。

6．경합과의 비교 SMC FJ社 LER10-1 LER30-1 LER50-1 RCP2-RTCS RCP2-RTC RCP2-RTCB 전체길이[mm] 87 115.5 147.5 72 88 124 넓이[mm] 83 107 127 68 81 114 높이[mm] 42 53 45 55 요동각도[°] 360 최대회전토크 [N･m] 0.32 1.2 10 0.36 1.7 2.2 최대각속도[°/s] 420 400 600 최대관성모멘트[kg･m2] 0.0040 0.027 0.10 0.0035 0.015 0.03 최대허용스러스트 하중 [N] 398 517 30 50 200 반복정지정도[°] ± 0.05 ± 0.01 ・全長，幅，高さとも競合とほぼ同等である。 ・最大回転トルクはLER50にて大幅に競合を上回っている。 ・最大慣性モーメント・最大許容スラスト荷重は競合を上回っている。

7．시리즈 체계와 품번 컨트롤러 취출방법 테이블 정도 무기호 나사설치형 무기호 기본형 DIN레일 설치형※ 고정도형 사이즈 I/O케이블 길이(m) 무기호 케이블 없음 허용회전토크 타입 컨트롤러 종류※ 고토크 무기호 컨트롤러 없음 기본 요동각도 (스텝 데이터 입력 타입) ※LER*-1(360º 형)은 LECP6(스텝모터 입력타입)만 대응 액추에이터 케이블 길이(m) 모터 케이블 취출방향 무기호 케이블 없음 무기호 기본형(우측면 취출) 좌측면 취출 ※주문생산(로봇 케이블만 대응) 액추에이터 케이블 종류 무기호 케이블 없음 로보트 케이블(내굴곡 케이블) 표준 케이블※ ※표준 케이블은 고정부에서 사용해 주십시오. 가동부에서 사용하는 경우는 로봇 케이블을 선정해 주십시오.

8．외형계략치수 Ｗ H2 Ｌ H1 Ｗ Ｌ H1 H2 기본형 고정도형 10 87 83 32 17 30 115.5 107 40 사이즈 Ｗ Ｌ H1 H2 기본형 고정도형 10 87 83 32 17 30 115.5 107 40 13 22 50 147.5 127 52 16 26