ＭＡＸＩのデータプロセッサ－（ＤＰ） リリース２ ＭＡＸＩのデータプロセッサ－（ＤＰ）　リリース２ M.Kohama, T.Mihara, I.Sakurai (RIKEN), H.Tomida, S.Ueno, M.Matsuoka, N.Isobe, H.Katayama (NASDA), H.Negoro (Nihon univ.), N.Kawai, J.Kataoka (T.I.Tech.), A.Yoshida, K.Yamaoka (Aoyama-Gakuin univ.), H.Tsunemi and E.Miyata (Osaka univ.) MAXIは国際宇宙ステーション(ISS)に搭載される全天X線監視装置である。現在2008年の打ち上げに向け、各パート毎に本格的な開発が進んでいる。その信号処理部であるデータプロセッサー(DP)はMAXI全体を制御し、搭載されている２つの検出器(GSC、SSC)からのデータをISSを通して地上に送信する役目を持つ、本装置の心臓部をなす。前回(2001年秋)には基本設計に基づき製作された試作モデルその１(リリース１)について報告を行なった。今回はリリース１で判明した改良点を取り込み、ほぼ本番と同等の機能を盛り込んだ詳細設計が完了し、それに対して試作モデルその２(リリース２)が製作されたので、DPシステム全体の紹介とリリース２に対する動作確認試験について報告する。 MAXIシステム MAXIシステムとは、GSCやSSC、RBMのミッション装置（観測機器）を制御し、またデータの受信を行い、JEMを 通じて、地上との通信を行うものである。システムは３つに大分でき、それぞれミッションデータ処理部（MDP)、 サポートシステム部、信号処理部（DP)である。 　ミッションデータ処理部（MDP）： 　　　　信号処理部（DP)とRC４２２で接続、GSC,SSC、RBMと接続され、観測された生データの一次処理を行い、 　　　　信号処理部にデジタル情報で送信する。また、GSC,SSCを信号処理部（DP）からのコマンドを受けて直接 　　　　制御する。 サポートシステム部： 　　　　慣性基準装置、GPS受信システム、星姿勢系システムからなり、MAXIの位置情報、UT時刻情報を 　　　　信号処理部（DP）に伝える。 信号処理部（DP）： 　　　　MAXIの心臓を為し、JEMを通じて２系統（低速系、中速系）の通信システムを通じて外界（地上）との 　　　　通信を行う。ミッションデータ処理部（MDP)、サポートシステム部から、観測データ、MAXIの位置情報、 　　　　時間情報を受け取り、テレメトリとして地上に送信する。地上からのコマンド、スケジュール機能、及び 　　　　観測データを判断してGSC、SSC,サポートセンサーなどを制御する。 信号処理部 （DP） GSC-H RBM GSC-Z SSC-H SSC-Z ミッションデータ処理部 （MDP) RLG GPS-R VSCE VSCH GSC　I/F SSC　I/F サポート センサI/F 基準装置 GPS受信機 星姿勢系 ガス比例計 数管スリット カメラ（GSC) 放射線モニタ 図２：MAXIデータ処理システム 1553B　I/F Ethernet　I/F ４４ｋｇ、７９Ｗ ３７ｋｇ、１０９Ｗ ＪＥＭ サポートシステム部 X線CCD スリットカメラ （SSC) 慣性 リリース２では未実装 MAXIと地上との通信関係 宇宙ステーション　ＩＳＳ 実験モジュール　ＪＥＭ ＭＡＸＩ NASAリンク 40-50Mbps 17h/day 　MAXIはJEM曝露部のNo１ポートに接続され、JEMを 通じて、地上と２系統（低速系、中速系）の通信システム を用いてデータ等のやり取りを行う。 　中速系： 　　地上とEthernetで結ばれており、MAXIには最大 　　６００ｋｂｐｓの送信量が割り当てられている。また、 　　日本側の通信網（ICSリンク）で5h/day、アメリカ側 　　の通信網（NASAリンク）で17h/dayの通信時間が 　　期待される。 　低速系： 　　従来の衛星通信方式（1553B)で、20-50kbpsの通信 　　量が割り当てられている。地上との通信不可の時間 　　帯のデータもICSレコーダーに蓄えられ、実験に最低 　　限必要なデータのダウンリンクを行うようになっている。 ICSリンク 50Mｂｐｓ 5h/day 低速系 （１５５３B） 中速系(Ethernet) （NASDA） ↓ (RIKEN) 地上（USER) 図１：MAXIと宇宙ステーション（ISS） ルート データリレー衛星 　 （静止軌道） ISS通信可能時間 [h/day] 　総通信レート 　 [Mbps] 　日本分 （[Mbps]） NASDAまでの時間 アメリカ TDRS（現在５機） 　　　　　17 　　４０－５０ １２．８％（５） 10秒以内 日本 DRTS-W（１機） 　　　　　５ 　　　　５０ ＞５０％（＞２０） 　　数秒 現在、NASDAの方で通信システムの整備が進められている。 低速系に関しては地上のミッションチームまでの通信網が完成しつつある。通信衛星を通して地上に降りてきたデータ はNASDAが用意したOCSというデータベースシステムに蓄えられ、そこから各ミッションチームにデータが配信される。 OCSではICS経由のデータに関してOCSはリアルタイムデータダウンリンク送信（現在接続中のデータをリアルタイム で送信）と再生ダウンリンクデータ送信（ICSレコーダーに保存されていたデータや過去のデータを再生送信）の２つの サービスを提供している。 中速系に関しては現在整備中で、ミッションチームとのデータ接続はUDPが用いられる。サービスとしてはリアルタイムデータ送信のみで、ISSとの通信が不可の時間帯のデータは得られることが出来ない。 信号処理部（DP） データ処理の流れ ４ＣＰＵ並列処理 （Ｒ３０８１、２５ＭＩＰＳ） ＯＳ：ＶｘＷｏｒｋｓ 図３：信号処理部（DP)のデータの流れ スレーブ （SSC-Z） サブマスタ （GSC-A,B） スレーブ （SSC-H） マスタ （システム） SSC　I/Fモジュールと スレーブCPUモジュール、 およびCOMモジュールと マスタ、サブマスタCPU モジュールは、VMEバスを 介さない専用データラインで 結ばれている。 （VMEバス負荷を減らす為） ＭＤＰ GSC、SSCのデータは MDPを経由して、各CPU で2次加工処理が行われ る。2次加工処理では各 通信システムに合わせた パケットの生成を行い、 通信処理にデータを渡す。 また、SAAや太陽などの 環境から検出器を保護す るため、各検出器に対し て自動的、スケジュール 的に保護処理が行われ る。 CPUモジュール CPUモジュール CPUモジュール CPUモジュール 共有メモリ 共有メモリ 転送回路 転送回路 SSC　RAM SSC　RAM ＧＳＣ 保護処理 GSC-IN 1秒分集めて処理へ SSC-IN １６ライン集めて処理へ ＳＳＣ 保護処理 VMEバス ＧＳＣイベント処理 ＳＳＣイベント処理 Ethernet モジュール MEM モジュール EEPROM (6MB) SSC　I/F モジュール １５５３B モジュール サポートセンサ I/F　モジュール 転送回路 COM　RAM GSC　I/F モジュール +１ｓ +１ｓ 中速系送信処理（Ethernet） 低速系送信処理（１５５３） 中速系、低速系の各通信処理では、JEMの通信量制限に基づき、配信データのパケット化を行う。各系それぞれ、可変長パケット、固定長パケットといった特徴をもつ。 中速系はFIFO処理で、最大で20秒程度のバッファーを持ち、これは一つの明るい天体の通過時間に相当する。低速系は、FILO処理で２MBのバッファーを持ち10分程度のデータを保持することが可能である。 ７５ｋ－６００ｋｂｐｓ（平均２００ｋｂｐｓ）で通信 量制限。各データ毎にバッファ(FIFO)を持っ ており優先順序が毎秒交代する。 20k-50kbpsで通信量制限。　各データ毎に バッファ（２MB,FILO)を持ち、固定送信量と 可変割り当てがある。可変割り当ての優先 順位は毎秒交代する。 VSC,RLG、GPSR イーサーネット 中速通信系 GSCデータ （A系、B系） SSCデータ （A,B、ＨＫ系） ペイロードバス 低速通信系 信号処理部（DP)は、VMEバス上に４つの並列なCPUボード、 GSC,SSCのインターフェイスボード、ネットワーク関連のEthernet ボード、１５５３Bボード、サポートセンサシステムのボード、そし てソフトウエアを確保しておくメモリモジュールが設置されている。 ４つのCPUボードは独立に動作し、内２枚がGSC,システム制御 （マスタ、サブマスタ）に使われ、残り２枚がSSCの制御（スレーブ１， スレーブ２）に使われる。 　また、VMEバス間の通信軽減の為、Ethernetモジュールは、マ スタ、サブマスタモジュールと専用ラインで接続され、SSCインター フェイスモジュールはそれぞれスレーブモジュールと専用ラインで 結ばれている。 OSには、リアルタイムOSのVxWorksが使用されており、ミッション 制御を迅速に行うことができる。 GSC-A （20段） GSC-A固定分　可変割り当て GSC-B （20段） 全部送信 できた 通信量制限 SSC-H （55段） SSC-H固定分 SSC-Z （55段） GSC-A固定分 全部足して 割り当て通信量 FIFOが一杯の時は捨てられる。 SSC-Z固定分 +１ｓ +０ｓ １秒分がバースト的に送信 １５５３の回収周期に合わせて回収 　図４：信号処理部（DP)概観図（リリース２） 今後の予定 試験 今年度春に、リリース２が納品され、現在 その基本性能確認試験を行っている。 試験は、MDPを模した擬似データ発生装 置を用意し、DPに接続して行っている。 基本的な機能の確認を行い、今後長期 運転試験や負荷試験を行っていく。 また並行して、地上処理システムとの接続 試験を行っており、これらについては根来 らのポスターを見て頂きたい。 MDPの試作モデルその２はまだ開発中で 来年度にDP（リリース２）との接続試験を 行う予定である。 ２００４ ２００５ ２００６ ２００７ ２００８ ２００９ MDP擬似システム 　（VMEモジュール） 　任意のイベントを 　任意のレイトで生成 DP Ether Sun 中速処理 DPリリース２試験 CDR 打ち上げ １５５３ Linux 低速処理 MDP　製作 DPとの 接続試験 DP　PFM/FM製作 DPシミュレータ GSC処理 SSC処理 をシミュレート 出力結果を比較 総合試験