2009年8月18日，新潟大学「情報」と「ものづくり」の実践教育３下保敏和，佐藤亮一.

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Presentation transcript:

2009年8月18日，新潟大学「情報」と「ものづくり」の実践教育３下保敏和，佐藤亮一

試験について重要のページを要チェックしてください． PIC回路，プログラムが完成しなくても，合否には関係ありません

本日の内容午前 9:20-10:10 論理演算（NOT, AND, OR） 10:20-11:10 プログラム説明（論理演算,テーブル処理） 11:20-12:10 演習午後 13:20-14:10 モータを用いる回路の説明　　　　　　　　　　（ドライブ能力，入力ポートについて） 14:20-15:10 回路作成 15:20-16:10 （プログラム作成（条件文），説明） 16:20-17:00 試験

午前の目次論理演算論理演算のプログラム解説テーブル処理のプログラム解説演習

午前の目次論理演算論理演算のプログラム解説テーブル処理のプログラム解説演習

１．論理演算重要否定（NOT）演算論理積（AND）演算論理和（OR）演算 A OUT 1 A B OUT 1 A B OUT 1

１．論理演算重要否定（NOT）演算論理積（AND）演算論理和（OR）演算 1011 0110 1011 0110 1011 0110 1111 0000 1111 0000 0100 1001 1011 0000 1111 0110

午前の目次論理演算論理演算のプログラム解説テーブル処理のプログラム解説演習

２．論理演算のプログラム sample-84-not.c 否定（NOT）を用いたプログラム例 for(;;) { pb = 1; for (i=0; i<13 ; i++) { PORTB = ~pb; PORTA = ~pb >> 8; timer_wait(INTERVAL); pb <<= 1; } pb = 1;  8ビットだと　0000 0001 PORTB = ~pb; により，以下のようになる． 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 NOT PORTB 7 6 5 4 3 2 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0がON，１がOFF 点滅が逆になる実際には，PORTA(0-4), PORTB (0-7)の合計１３個のLEDが点滅する．

２．論理演算のプログラム sample-84-logic.c 論理積（AND）, 論理和(NOT)を用いたプログラム例 for(;;) { /* * and & , or | , not ~ * shift left << , shift right >> */ /* on from low bit*/ PORTB = 0xff; PORTA = 0x1f; pb = 1; for (i=0; i<13 ; i++) { PORTB &= ~pb; PORTA &= ~(pb >> 8); timer_wait(INTERVAL); pb <<= 1; } /* off from high bit */ pb = 0x1000; for (i=0; i<13 ; i++) { PORTB |= pb; PORTA |= pb >> 8; timer_wait(INTERVAL); pb >>= 1; }

２．論理演算のプログラム sample-84-logic.c 前半論理積（AND）, 論理和(NOT)を用いたプログラム例 for(;;) { /* * and & , or | , not ~ * shift left << , shift right >> */ /* on from low bit*/ PORTB = 0xff; PORTA = 0x1f; pb = 1; for (i=0; i<13 ; i++) { PORTB &= ~pb; PORTA &= ~(pb >> 8); timer_wait(INTERVAL); pb <<= 1; } PORTB = 0xff; PORTA = 0x1f; PORTBとPORTAの初期値 PORTA PORTB 0001 1111 1111 1111

２．論理演算のプログラム sample-84-logic.c 前半論理積（AND）, 論理和(NOT)を用いたプログラム例 for(;;) { /* * and & , or | , not ~ * shift left << , shift right >> */ /* on from low bit*/ PORTB = 0xff; PORTA = 0x1f; pb = 1; for (i=0; i<13 ; i++) { PORTB &= ~pb; PORTA &= ~(pb >> 8); timer_wait(INTERVAL); pb <<= 1; } pb = 1; 変数pbに 0000 0001 を代入

２．論理演算のプログラム sample-84-logic.c 前半論理積（AND）, 論理和(NOT)を用いたプログラム例 for(;;) { /* * and & , or | , not ~ * shift left << , shift right >> */ /* on from low bit*/ PORTB = 0xff; PORTA = 0x1f; pb = 1; for (i=0; i<13 ; i++) { PORTB &= ~pb; PORTA &= ~(pb >> 8); timer_wait(INTERVAL); pb <<= 1; } PORTB &= ~pb; 変数pbのNOT値 1111 1110とPORTBの初期値とのAND演算 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 AND 1 1 1 1 1 1 1 0

２．論理演算のプログラム sample-84-logic.c 前半論理積（AND）, 論理和(NOT)を用いたプログラム例 for(;;) { /* * and & , or | , not ~ * shift left << , shift right >> */ /* on from low bit*/ PORTB = 0xff; PORTA = 0x1f; pb = 1; for (i=0; i<13 ; i++) { PORTB &= ~pb; PORTA &= ~(pb >> 8); timer_wait(INTERVAL); pb <<= 1; } PORTA &= ~(pb >> 8); 変数pbの8ビット右シフトのNOT値 11111111値と，PORTAの初期値とのAND演算 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 AND 0 0 0 1 1 1 1 1 PORTA PORTB 0001 1111 1111 1110 よって，1回目のループでの PORTA, PORTBの値は

２．論理演算のプログラム sample-84-logic.c 前半論理積（AND）, 論理和(NOT)を用いたプログラム例 for(;;) { /* * and & , or | , not ~ * shift left << , shift right >> */ /* on from low bit*/ PORTB = 0xff; PORTA = 0x1f; pb = 1; for (i=0; i<13 ; i++) { PORTB &= ~pb; PORTA &= ~(pb >> 8); timer_wait(INTERVAL); pb <<= 1; } pb<<=1; 変数pbの値を左に１ビットシフト 0000 0010

２．論理演算のプログラム sample-84-logic.c 前半論理積（AND）, 論理和(NOT)を用いたプログラム例 for(;;) { /* * and & , or | , not ~ * shift left << , shift right >> */ /* on from low bit*/ PORTB = 0xff; PORTA = 0x1f; pb = 1; for (i=0; i<13 ; i++) { PORTB &= ~pb; PORTA &= ~(pb >> 8); timer_wait(INTERVAL); pb <<= 1; } PORTB &= ~pb; 変数pbのNOT値 1111 1101とPORTBの値とのAND演算 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 AND 1 1 1 1 1 1 0 0

２．論理演算のプログラム sample-84-logic.c 前半論理積（AND）, 論理和(NOT)を用いたプログラム例 for(;;) { /* * and & , or | , not ~ * shift left << , shift right >> */ /* on from low bit*/ PORTB = 0xff; PORTA = 0x1f; pb = 1; for (i=0; i<13 ; i++) { PORTB &= ~pb; PORTA &= ~(pb >> 8); timer_wait(INTERVAL); pb <<= 1; } PORTA &= ~(pb >> 8); 変数pbの8ビット右シフトのNOT値 11111111値と，PORTAの初期値とのAND演算 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 AND 0 0 0 1 1 1 1 1 PORTA PORTB 0001 1111 1111 1100 よって，2回目のループでの PORTA, PORTBの値は

２．論理演算のプログラム sample-84-logic.c 前半論理積（AND）, 論理和(NOT)を用いたプログラム例 for(;;) { /* * and & , or | , not ~ * shift left << , shift right >> */ /* on from low bit*/ PORTB = 0xff; PORTA = 0x1f; pb = 1; for (i=0; i<13 ; i++) { PORTB &= ~pb; PORTA &= ~(pb >> 8); timer_wait(INTERVAL); pb <<= 1; } 以上を繰り返すと， PORTA PORTB 0001 1111 1111 1100 １回目 0001 1111 1111 1100 ２回目３回目 0001 1111 1111 1000 0001 0000 0000 0000 １２回目 0000 0000 0000 0000 １３回目

２．論理演算のプログラム sample-84-logic.c 後半論理積（AND）, 論理和(NOT)を用いたプログラム例 for(;;) { /* off from high bit */ pb = 0x1000; for (i=0; i<13 ; i++) { PORTB |= pb; PORTA |= pb >> 8; timer_wait(INTERVAL); pb >>= 1; } pb = 0x1000; 変数pbに 0001 0000 0000 0000 を代入

２．論理演算のプログラム sample-84-logic.c 後半論理積（AND）, 論理和(NOT)を用いたプログラム例 for(;;) { /* off from high bit */ pb = 0x1000; for (i=0; i<13 ; i++) { PORTB |= pb; PORTA |= pb>>8 ; timer_wait(INTERVAL); pb >>= 1; } PORTB |= pb; 変数pbの値 0001 0000 0000 0000とPORTBの値とのOR演算 0001 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 OR 0001 0000 0000 0000

２．論理演算のプログラム sample-84-logic.c 後半論理積（AND）, 論理和(NOT)を用いたプログラム例 for(;;) { /* off from high bit */ pb = 0x1000; for (i=0; i<13 ; i++) { PORTB |= pb; PORTA |= pb>>8 ; timer_wait(INTERVAL); pb >>= 1; } PORTA |= pb>>8; 変数pbの値の8ビット右シフトした値 0000 0000 0001 0000とPORTAの値との OR演算 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0000 OR 0000 0000 0001 0000 PORTA PORTB 0001 0000 0000 0000 よって，1回目のループでの PORTA, PORTBの値は

２．論理演算のプログラム sample-84-logic.c 後半論理積（AND）, 論理和(NOT)を用いたプログラム例 for(;;) { /* off from high bit */ pb = 0x1000; for (i=0; i<13 ; i++) { PORTB |= pb; PORTA |= pb>>8 ; timer_wait(INTERVAL); pb >>= 1; } 以上を繰り返すと， PORTA PORTB 0001 0000 00000 0000 １回目 0001 1000 0000 0000 ２回目３回目 0001 1100 0000 0000 0001 1111 1111 1110 １２回目 0001 1111 1111 1111 １３回目

午前の目次論理演算論理演算のプログラム解説テーブル処理のプログラム解説演習

２．論理演算のプログラム重要 sample-84-table.c tableを用いたプログラム例 static unsigned char tbl[] = { /* Capital: OFF , small: ON */ /* PA PB */ 0x1f, 0xff, /* G GGGG RRRR RRRR */ 0x0a, 0xaa, /* g GgGg RrRr RrRr */ 0x15, 0x55, /* G gGgG rRrR rRrR */ 0x1f, 0x00, /* G GGGG rrrr rrrr */ 0x00, 0xff, /* g gggg RRRR RRRR */ 0x00, 0x00, /* g gggg rrrr rrrr */ }; for (;;) { for(i=0;i<sizeof(tbl);i+=2) { PORTA = tbl[i]; PORTB = tbl[i+1]; #define INTERVAL 0x2000 timer_wait(INTERVAL); }

２．論理演算のプログラム重要 sample-84-table.c tableを用いたプログラム例配列スタート PORTA PORTB 2つ進む for(i=0;i<sizeof(tbl);i+=2) { PORTA = tbl[i]; PORTB = tbl[i+1]; #define INTERVAL 0x2000 timer_wait(INTERVAL); }

午前の目次論理演算論理演算のプログラム解説テーブル処理のプログラム解説演習

午前の部終わり

本日の内容午前 9:20-10:10 論理演算（NOT, AND, OR） 10:20-11:10 プログラム説明（論理演算,テーブル処理） 11:20-12:10 演習午後 13:20-14:10 モータを用いる回路の説明　　　　　　　　　　（ドライブ能力，入力ポートについて） 14:20-15:10 回路作成 15:20-16:10 （プログラム作成（条件文），説明） 16:20-17:00 試験

午後の目次ドライブ能力について回路作成プログラム解説（入力）演習

午後の目次ドライブ能力について回路作成プログラム解説（入力）演習

モータを接続した回路図重要 5V: 信号の電源 3V: モータの電源信号の電源ラインモータの電源ライン M アースライン

モータを接続した回路重要 LED：　 10mA程度モータ: 300mA程度ここの電流は？ M トランジスタは大丈夫？

トランジスタ特性 2SC1815 LED：　 10mA程度モータ: 300mA程度

FET特性 2SK2231 LED：　 10mA程度モータ: 300mA程度

PICの出力特性 16F84A （はき出し）

PICの出力特性 16F84A （吸い込み）

トランジスタとFET ベース，エミッタ，コレクタゲート，ソース，ドレイン

モータを接続した回路図（Tr） M

モータを接続した回路（FET）重要 M M

午後の目次ドライブ能力について回路作成プログラム解説（入力）演習

FET

午後の目次ドライブ能力について回路作成プログラム解説（入力）演習

３．入力を含んだプログラム 1ビット(RA0)を入力に用いたプログラム例 sample-84-motor.c TRISA = 0x00; /* 4-0 output */ PORTA = 0xff; TRISB = 0x01; /* 7-1 output, 0 input input/interrupt */ PORTB = 0xfe; 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 入力

３．入力を含んだプログラム 1ビット(RA0)を入力に用いたプログラム例 sample-84-motor.c #define INTERVAL 6000 #define NO_ACTION 400 for(;;) { RA0 = 1; /* motor ON */ timer_wait(INTERVAL); RA0 = 0; /* motor OFF */ button_wait(); timer_wait(NO_ACTION); } 一定時間駆動スイッチONで駆動スイッチOFFでストップ

午後の目次ドライブ能力について回路作成プログラム解説（入力）演習

午後の部終わり