PBLテーマタイトル未定 テーマ２ グループC タイトル何にしましょう？ グループCメンバ ※五十音順 安部 俊行 東北電機製造株式会社 安部 俊行 東北電機製造株式会社 小川 卓洋 株式会社スクリブル・デザイン 北田 悟史 パイオニアシステムテクノロジー株式会社 木村 忠宏 株式会社システムロード 船山 良太 東社シーテック株式会社 目次 １．PBL課題テーマについて ２．システム概要 ３．検討・懸念事項
１．PBL課題テーマについて 超音波センサーを用いて、２台のカメレオンボードの距離を計測し、一定間隔の距離を維持、かつボードに接続したDCモーターの回転速度の同期を行うシステムの開発。 【詳細】 超音波センサーつきカメレオンボード２台に、それぞれDCモーターを接続する。各ボードは単体で動作可能で、トグルSWによってDCモーターの速度調節が可能。また、２台のボードは同期が可能で、設定した任意の距離において２台のDCモーターは回転速度が等しくなる。２台のボードの距離により回転速度の自動調節を行う。
２．システム概要（１） 装置構成 ・超音波センサーを用いて、対象物との距離計測、また、データの送受信を行う。 ・トグルSWにて、DCモーター回転速度の設定を行う。 ・LCDにDCモーター回転速度、ボードの距離を表示する。
２．システム概要（２） 仕様 ・ボードA、ボードBはそれぞれ単体で動作可能。この場合、単体で設定したDCモーター回転数で動作する。 ・対象となるボードを設定することで、その対象との距離を計測、モーター回転速度の送受信を行う。 ・計測、取得した情報をもとに、対象ボードと一定の間隔（任意設定）を保ち、またその対象との距離により、モーターの回転速度を自動調節する。
３．検討・懸念事項 ＜検討事項＞ ①対象ボードの設定をどのように行うか？ ②距離測定のポーリング周期 ③対象ボードの距離とモーター回転数調節の設定値（例．距離50cmでは40%の回転速度） ④送受信データ仕様の決定 ＜懸念事項＞ ・２台のボードは直線上でなくてはならない？