MIRS1004 2011/2/4
MEMBERS 渡邉 優太郎 メカニクス/競技会プロジェクトメンバー 細越 寛太 メカニクス/ドキュメントマネージャー 渡邉 優太郎 メカニクス/競技会プロジェクトメンバー 細越 寛太 メカニクス/ドキュメントマネージャー 高村 嘉門 メカニクス 飯谷 健太 ソフトウェア 内山 嘉隆 ソフトウェア 杉山 和暉 ソフトウェア 戸塚 駿 エレクトロニクス 宮川 裕太 エレクトロニクス/マネージャー
CONTENTS ハード 無限軌道 シャーシ センサ エレキ LED ソフト DB
CATERPILLAR 安定性 シーソー、ステップ時に タイヤが浮いてしまう問題を回避 かっこよさ
CHASSIS 独自シャーシ 4段構成 標準機のシャーシは無限軌道の搭載に不適合で ある ためアクリル板で制作した 標準機のシャーシは無限軌道の搭載に不適合で ある ためアクリル板で制作した 4段構成 標準機で積み重なっていたボードを分けて 乗せることにより重心を下げた
SENSOR 超音波センサ 合計4つ 白線センサ 合計3つ(逆三角形) タッチセンサ 合計3つ
LED シリアル通信 PICで信号を判断しLEDを光らせることで 現在の行動を把握できる
DB 撮影した画像を二値化処理にかけて白黒にする 事前に用意していた数字画像でマッチングし、高い 精度で一致した二つの数字をあらかじめ決めていた 優先度の高い仕掛けに向かう
訂正とお詫び LED100個は問題が発生したため搭載に 至りませんでした。 マウスは問題が発生したため搭載に 各仕掛けの突破法説明に関しては競技中 説明させていただきます。
END