LEGO MINDSTORMの車両の PCによる遠隔操縦 システム工学科 3年 武田千鶴
目的 PCとRCXとの間の通信により， PCからLEGO MINDSTROMを使って製作した機器を制御する． “forward” コマンド入力 “forward” “forward” ネットワーク 前進 0x02 LEGO車両
概要 赤外線通信 RS232C通信 LEGO車両 IRタワー PCからLEGO車両を リモート･コントロール (4) RCXがモータ駆動
LEGO MINDSTORMについて RISキット ・コンピュータ制御可能なLEGO ・制御部（RCX）は赤外線通信機能を持つ． RCXブロック，モータ，センサ，IRタワーなどを含むLEGOロボット作成キット センサ コネクタ タイヤ RCXブロック モータ IRタワー タッチセンサ 光センサ
開発環境 LEGO RIS1.0, RCX1.0 OS WindowsXP (PC) leJOS_1.2.0 (RCX) 言語 Java IDE Eclipse3.2.1 J2SDK_1.4.2_13
開発手順 RCXへファームウェアダウンロード RCXの動作確認 PC⇔PC間シリアル通信 サーバ⇔クライアント間通信 ＲＣＸ上に搭載するOSをPCからRCXへ送信する． RCXへファームウェアダウンロード 2006/12/1 RCXのOS上で実行させるためのプログラムを作成しＲＣＸに送信する． RCXの動作確認 2006/12/1 ２台のPCのシリアルポートを接続し，シリアル通信のテストを行う． PC⇔PC間シリアル通信 2007/1/11 1台のPC上にサーバとクライアントのプログラムを作成し，プログラム間の通信テストを行う． サーバ⇔クライアント間通信 2007/1/24 クライアントで受信したコマンドをサーバでＲＣＸへ送信し，ＲＣＸはそのコマンドに従ってリアルタイムにモータを制御する． LEGO車両のリモート・コントロール 2007/1/24
結果 デモを行う． 結論 LEGO車両をリアルタイムに前進，後退，左旋回，右旋回の4動作で制御することができた．