ＥＴＰＢ：歩行者行動コンテクストの抽出 申請学生１： 諸富 賢 総合政策学部3年 申請学生２： 佐藤 文啓 環境情報学部1年 入室許可申請資料 ＥＴＰＢ：歩行者行動コンテクストの抽出 申請学生１： 諸富 賢 総合政策学部3年 申請学生２： 佐藤 文啓 環境情報学部1年 受け入れ担当院生： 今枝卓也 che@ht.sfc.keio.ac.jp
背景 歩行者のセンシングの重要性 セキュリティカメラ セキュリティの自動監視 コンテクスト・アウェア 交通 歩行者の検知 歩行者の追跡 歩く、走るなどの行動認識 適応 代表的な歩行者センシングの例 応用分野 セキュリティカメラ
横断歩道を渡っているのは子供達だろうか？ 歩行者センシングの課題 歩行者を検知するだけでなく、その属性（大人か子供など）や行動を認識する 歩行者群の行動を対象にセンシングする 横断歩道を渡っているのは子供達だろうか？ 群集の中から異常行動を検知するには？
歩行者行動コンテクスト 歩行者の行動を時系列の状況（コンテクスト）に基づいて解釈する 助けを呼ぶべき状況だろうか？ 転ぶ歩行者の例 t-1秒前 t秒 t+1秒後 t+10秒後 t-1秒前 t秒 t+1秒後 t+10秒後 転ぶ歩行者の例
セキュリティにおける異常行動の認識ニーズが強い 目的 歩行者群を対象とした行動コンテキストの認識 属性（大人か子供）を考慮する 時系列の状況を考慮する セキュリティにおける異常行動の認識ニーズが強い 異常行動の認識に着目する
対象とする歩行者行動コンテキストの定義 単純行動 （SVNにより取得） 歩く 走る 偶発的な群れ 個人、群 停止 群のみ 知り合い同士 入力ステレオカメラデータ 単純行動 （SVNにより取得） t -Δt秒 t 秒 t +Δt秒 歩く 走る 偶発的な群れ 歩行者(群)3次元運動データ 個人、群 停止 群のみ 3次元座標値 歩行者速度 距離データ平均, 等 知り合い同士 うろつく 座る 属性（高さデータから判別） 大人 群のみ 子供 異常行動 通常時の歩行者行動を学習、通常時に分類できないものを異常行動とする 転倒 柵越えによる侵入 もみあい 具体的な異常行動セット
利用シナリオ 学校周辺の横断歩道において子供の集団が横断することをシステムが検知 横断歩道でないルートを通ろう としたり、横断歩道に長く残って いるとシステムはアラートを発する
入室申請理由 本研究は実験を行い，実験データを解析することが日常作業になっている． 実験に用いるステレオカメラシステムは，高価かつ大きいためロフト内の研究スペースに常時置いてある． 学部生が研究補助を行う場合，院生が出張等の理由でいない状況下においても研究を進めるため，入室許可を申請する．