第７３回エコトピア科学講演会 健康福祉機器の開発とそれから生まれた技術について 　　第７３回エコトピア科学講演会 　－ユーザビリティに配慮した健康管理－ Health Care -Taking "Userbility" into the Consideration- 健康福祉機器の開発とそれから生まれた技術について Development of healthy or assistive device and the technology originated from it 概要 ：健康福祉機器に関しては，足のむくみや下肢の血流を改善するため，第二の心臓と呼ばれているふくらはぎを繰り返しストレッチする下肢自動ストレッチ装置を考案し，特許を取得し実用化したことについてお話する．次に，腰痛を経験した人は非常に多いにも関わらず，その対策として現状では腰部負担軽減効果のあいまいな腰ベルトしかない．そこでゴムベルトを利用した簡単な腰部負担軽減具についてお話する．腰部負担軽減具ではゴム張力を簡単に調節できることが必要であり，そのためにオイラ－のベルト公式を拡張一般化した摩擦固定理論について説明し，それを応用したベルトバックルを紹介する．ベルトを摩擦固定するベルトバックルでは軸が２つ以上必要であるが，ベルトを重ね巻きすれば単軸上でも完全ロック可能なことを理論的に示し，実験により確認した．ベルトの自己締結性を応用した全く新しい原理で作動するクラッチや軸継手を紹介する． The lecture starts with the design of healthy equipment by which the calves can be stretched repeatedly. The calf that is often called the second heart, so that stretching of calf improves not only blood flow but also swelling of the lower limb. The stretching of calf is carried out by dorsi- and plantar-flexing the ankle joint in smooth motion at slow and steady speed. I will talk about the stretching device from the idea to practical use including patent. There are many people who experienced low back pain. But there are no effective goods as a countermeasure of low back pain except back belt which is still in controversial about its effect. I will talk about a simple back assistive device which utilized rubber belts. The device requires simple rubber belt tension adjustment. So, reconsidering the Euler’s belt formula, the theory was successfully extended and generalized to analyze a simple belt buckle. I will show a simple belt buckle having been developed by applying the theory. A belt buckle needs two or more axes in order to fasten a belt. But according to the theory, a belt can be locked even on a single axis by overwrapping. The self-locking of belt on an axis was confirmed by the experiment. Utilizing the self-locking property of belt, a novel clutch and a shaft coupling which work with new principle are explained. 講師： 今戸啓二教授 （国立大学法人　大分大学　工学部　福祉環境工学科） Lectuer：Professor Keiji Imado （Mechatronics Course, Faculty of Engineering, Oita University） 日時：　平成24年　1月　19日（木）　15:00～16:30 会場：　IB電子情報館　中棟1階　IB014講義室 参加費：無料　　／　　申込：　不要 問い合わせ先：　 　エコトピア科学研究所　融合プロジェクト部門　教授　　大日方 五郎 　Phone 052-789-5030 ，　 E-mail obinata@mech.nagoya-u.ac.jp