NHKロボコン 荒島 謙治 小川 博教 森田 知洋
コンセプト テーマ：ロボットと人間の協調動作 ロボコンを知的スポーツの一つとらえ、３つの基本要素について考えた。 オフェンス（自動） ディフェンス（自動） バックアップ（手動）
要素 オフェンス ディフェンス バックアップ バックアップからのパスを受ける。 高い機動力とシュートの精度。 完成度重視、余計なギミックはつけない。 ディフェンス ワンツーマンディフェンス。 相手自動ロボットをマーク。 バックアップ オフェンスへの中継パス。 的の守備。
オフェンスマシン図 全体図 打出し機構部 ロボットの動作 駆動輪の回転
オフェンスの動作 ボールの取り込み ボールのシュート 走行の仕方 取り込みローラーにより左右から取り込む。 コンベアによる球送り。 白ラインにより上下に走査、球を回収。 ボールのシュート 縦に配置したローラーの回転で打ち出す。 走行の仕方 独立２輪とステアリング。 対地センサにより白線検知 外乱を受けた後はエンコーダを使用し方向を確かめて走査を続行。
ディフェンス（自立マシン） M M
ディフェンス動作 走行の仕方 球の回収・シュート 独立２輪 相手ロボットを見つけるまでランダム走行。 超音波センサにより相手ロボットをマーク。 オフェンスロボットとの識別に赤外線、超音波を使用する。 球の回収・シュート 行わない。
バックアップ（手動マシン） 的起こし機構 的のバーにアーム を引っ掛けて持ち 上げる 玉発射機構 M ラチェット
バックアップの動作 ボールの取り込み オフェンスへのパス 走行の仕方 的の守備 取り込みローラーにより左右から取り込む。 ローラーの回転とコンベアによる球送り。 オフェンスへのパス ローラーの回転で打ち出す。 走行の仕方 独立２輪とステアリング。 的の守備 アームにより的を復旧。 主にスペシャルボックスの前に常駐
試合の流れ オフェンス バックアップ ディフェンス 球回収開始 ↓ 全面走査 シュート 中継パスを受ける 球回収開始 ↓ オフェンスに 的の守備 ディフェンス 球をまき散らす ↓ 相手ロボットを探す 相手ロボットを マーク