シミュレーション演習 G. 総合演習 （ Mathematica 演 習） システム創成情報工学科 テキスト作成： 藤尾 光彦 講義担当： 尾下 真樹.

Absolute Orientation. Absolute Orientation の問題 二つの座標系の間における剛体 (rigid body) 変換を復元す る問題である。 例えば： 2 台のステレオカメラから得られた３次元情報の間の関 係を推定する問題。 2 台のステレオカメラから得られた３次元情報の間の関.
Division of Process Control & Process Systems Engineering Department of Chemical Engineering, Kyoto University
1 線形代数学. 2 履修にあたって 電子情報システム学科 必修 2005 年度１セメスタ開講 担当 草苅良至 （電子情報システム学科） 教官室： G I 511 内線： 2095 質問等は上記のいずれかに行なうこと。 注意計算用のノートを準備すること。
陰関数定理と比較静学 モデルの連立方程式体系で表されるとき パラメータが変化したとき 如何に変数が変化するか 至るところに出てくる.
Determining Optical Flow. はじめに オプティカルフローとは画像内の明る さのパターンの動きの見かけの速さの 分布 オプティカルフローは物体の動きの よって変化するため、オプティカルフ ローより速度に関する情報を得ること ができる.
０章　数学基礎.
ロボットシミュレーション ODE Dynamics Engineによるロボットプログラミング
ゲーム理論・ゲーム理論Ⅰ（第２回） 第2章 戦略形ゲームの基礎
コンピュータビジョン特論 第８回対象追跡 ２００６年１１月２２日 加藤丈和.
ＣＧアニメーションの原理 基本技術 対象物体の動きや変形の設定方法 レンダリング技術
電磁気学C Electromagnetics C 7/27講義分 点電荷による電磁波の放射 山田 博仁.
第８章　ベクトル・行列の基礎 Rによるベクトル・行列の表現と計算法.
伝達事項 皆さんに数学と物理の全国統一テストを受けても らいましたが、この時の試験をまた受けていただ きます。
プログラミング言語としてのR 情報知能学科 白井　英俊.
剛体の物理シミュレーション は難しい？ 佐藤研助手 長谷川晶一.
先端論文紹介ゼミ Tracking control for nonholonomic mobile robots: Integrating the analog neural network into the backstepping technique 非ホロノミック移動ロボットのための追従制御:
３ 一次関数 １章　一次関数とグラフ §３　一次関数の式を求めること 　　　　　　　　　（３時間）.
平成23年8月 情報学群 岡田 守 このスライドは， 前川佳徳編著による「コンピュータグラフィックス」(オーム社）を基に作成されている．
数楽（微分方程式を使おう！） ～第５章 ラプラス変換と総仕上げ～
C言語　配列 2016年　吉田研究室.
Nonrigid Structure from Motion in Trajectory Space
論理式の表現を数学的に取り扱いやすくするために代数学の助けを借りる.
大阪工業大学 情報科学部 情報システム学科 宇宙物理研究室 B 木村悠哉
5．アンテナの基礎 線状アンテナからの電波の放射 アンテナの諸定数
IT入門B2 ー 連立一次方程式 ー.
形状モデリングにおいて，任意の自由曲面を定義する必要のある場合がある.自由曲面の表現法について説明する.
第二回 連立1次方程式の解法 内容 目標 連立1次方程式の掃出し法 初期基底を求める 連立1次方程式を掃出し法を用いてExcelで解析する
４．２ 連立非線形方程式 （１）繰返し法による方法
10．通信路符号化手法2 （誤り検出と誤り訂正符号）
３次元での回転表示について.
動力学(Dynamics) 運動方程式のまとめ ２００８．６．１７
シミュレーション演習 G. 総合演習 （Mathematica演習） システム創成情報工学科
ロボティクス・メカトロニクスの基礎 東京大学　生産技術研究所 倉爪　亮.
3D散歩ゲーム 08A2043 谷口盛海 種田研究室.
正規分布確率密度関数.
垂直多関節ロボットの製作 T19R014 笹野　博昭.
プロジェクト演習III,V ＜インタラクティブ・ゲーム制作＞ プログラミングコース
垂直多関節ロボット 座標認識システムの構築
ロボットシミュレーション ODE Dynamics Engineによるロボットプログラミング
「R入門」　　5.7　行列に対する諸機能　 10月23日　(木) 発表者　大城亜里沙.
３次元での回転表示について.
ルンゲクッタ法 となる微分方程式の解を数値的に解く方法.
知能システム論Ｉ（１３） 行列の演算と応用(Matrix) ２００８．７．８.
動力学(Dynamics) 力と運動方程式 ２００８．６．１０
変換されても変換されない頑固ベクトル どうしたら頑固になれるか 頑固なベクトルは何に使える？
連続領域におけるファジィ制約充足問題の 反復改善アルゴリズムによる解法 Solving by heuristic repair Algorithm of the Fuzzy Constraint Satisfaction Problems with Continuous Domains 北海道大学.
高度プログラミング演習 （０5）.
高度プログラミング演習 （０5）.
北陸先端科学技術大学院大学 中田豊久，金井秀明，國藤進
様々な情報源（４章）.
９．通信路符号化手法１ （誤り検出と誤り訂正の原理）
2009年7月9日 熱流体力学 第13回 担当教員：　北川輝彦.
知識科学研究科 知識システム構築論講座 林研究室 佛明 智
ロボット工学 第15回 まとめ 福岡工業大学 工学部 知能機械工学科 木野 仁
ロボット工学 第10回 力制御と作業座標系PD制御
計算の理論 I ー閉包性ー 月曜３校時 大月 美佳.
逆運動学：手首自由度 運動学：速度、ャコビアン ２００８．５．２７
情報基礎Ⅱ （第１回） 月曜４限 担当：北川 晃.
論理回路 第5回
プロジェクト演習III,V ＜インタラクティブ・ゲーム制作＞ プログラミングコース
目で見る一次変換 河合塾 数学科　生越茂樹 オゴセ　シゲキ.
確率論・数値解析及び演習 （第7章） 補足資料
パターン認識特論 ｶｰﾈﾙ主成分分析 和田俊和.
シミュレーション演習 G. 総合演習 （Mathematica演習） システム創成情報工学科
ロボット工学 第14回 インピーダンス制御 福岡工業大学 工学部 知能機械工学科 木野 仁
３ 一次関数 １章　一次関数とグラフ §４　方程式とグラフ 　　　　　　　　（３時間）.
線形符号（１０章）.
非線形システム解析とオブザーバ.
オブジェクト指向言語論 第六回 知能情報学部 新田直也.