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宿題を提出してください． 配布物：ノート 3枚 (p.49～60), 中間アンケート， 解答用紙 3枚 (1枚は小テスト，2枚は宿題用)
工業力学 補足・復習スライド 第10回：回転体のつりあい，運動量と力積 Industrial Mechanics 宿題を提出してください． 配布物：ノート 3枚 (p.49～60), 中間アンケート， 解答用紙 3枚 (1枚は小テスト，2枚は宿題用)
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お知らせ 中間テストの採点がまだ終わっておらず，返却は来週になります．申し訳ないです．現時点での平均点は約 80 点で，出来は悪くないです．
中間アンケートへのご協力をお願いします．
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おさらい
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剛体の動力学 (dynamics) これまで扱ってきた質点の力学では, 質点の 並進運動 だけを考えれば良かった．
剛体の力学では, 物体が大きさを持つので 並進運動 だけでなく 回転運動 も含めて考慮する必要がある． 一般には，剛体は並進しつつ回転する． 並進運動の式 と 回転運動の式 を併用して解析する． 並進運動 (translation) 回転運動 (rotation)
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角運動方程式 (Euler の運動方程式) f = ma 剛体の並進運動に関する基本式：Newton の運動方程式
(N：剛体重心周りに作用する力のモーメント，I：剛体の 慣性モーメント， ：剛体の重心周りの角加速度) I は回転運動に関する慣性 (現在の角速度を維持しようとする傾向) 慣性モーメント (moment of inertia)
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Newton-Euler法 剛体に作用する力やモーメントを列挙 剛体重心が受ける力と重心加速度の関係：運動方程式
剛体が受けるモーメントと角加速度の関係：角運動方程式 他に足りない拘束条件があれば定式化 解く 運動方程式 F 角運動方程式 転がり拘束 R mg F’ もう一つの解法： Lagrange の運動方程式
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