ロボコードの戦略 班員 筒井・堀・田川・酒井・譜久島 PBL3 4班 最終発表 ロボコードの戦略 班員 筒井・堀・田川・酒井・譜久島
経緯 当初の戦略・・・2vs1 予備戦 一点集中攻撃型のチーム 最終戦 1vs1で戦う分散型のチーム
基本的な戦略 敵を見つけたロボットがその敵を攻撃 基本的には1vs1で戦う 自分の担当の敵を倒したら味方の援護をしにいく 3体ともプログラムの実体は同じ(Gentle×3体)
ロボットの移動 反重力移動で敵と距離を保ちながら攻撃 重力点となる敵は各ロボットで出来るだけ変えるようにする 一定の条件を満たすと活動停止
ロボットの射撃 線形予測をしながら以下の式を満たす パワーの弾で攻撃 パワー = 400/ターゲットとの距離
予備戦で準優勝したチームに対して完勝!! ロボットの長所 集中型に強い 反重力移動をするので相手の攻撃をよけやすい 予備戦で準優勝したチームに対して完勝!! カラフルで相手との区別がつきやすい
MyFirstTeamに負けるようになった ロボットの短所 1対1で負けると全体でも負ける 直線的に動く敵しか予測できない 同じようなタイプだと運の要素が大きくなる MyFirstTeamに負けるようになった
開発の困難さ 反重力移動を組み込むのが大変だった 前回頂いた御指摘 大砲とレーダーだけ色を変える →より一層の「黒さ」のアピール 「黒いのがよくわからなかった」 大砲とレーダーだけ色を変える →より一層の「黒さ」のアピール
2回戦突破!!! (できれば優勝したいなぁ) 我が班の目標 2回戦突破!!! (できれば優勝したいなぁ)