1.特 徴 自動キャリブレーション あらゆるカメラ向きに対応 様々な軸テーブルに対応 軸テーブルと直接接続して制御する

Slides:



Advertisements
Similar presentations
磁歪素子を用いた3軸球面モータの 駆動原理と特性評価
Advertisements

BRIEF: Binary Robust Independent Elementary Features
・CNC制御装置 ・チップマウンター ・遠隔監視システム
パノラマ動画像モデルによる 仮想空間表現システムの研究
かわむらのコマを作ろう!.
高エネルギー加速器研究機構 物質構造研究所-中性子科学研究施設 佐藤節夫
入 出 力 管 理 オペレーティングシステム 6/26/09.
Intelligent Computing Systems Laboratory
デジタルポートフォリオ作成支援ツール PictFolio 使用マニュアル
Aided Eyes: Eye Activity Sensing for Daily Life
USB2.0対応PICマイコンによる データ取得システムの開発
計算機システムⅡ 主記憶装置とALU,レジスタの制御
2013/05/22 半導体露光装置と整数計画法 実務における適用事例の紹介 キヤノン株式会社 光学機器事業本部 第二技術推進室 深川容三.
PF-ARフロントエンド部における冷却水流量計に関する評価
5.チューリングマシンと計算.
5.チューリングマシンと計算.
授業展開#11 コンピュータは 何ができるか、できないか.
オムス Okui Motor Starter カスタムメイドから レディメイドへ! SKIP ▶.
蛍光灯型CCFL照明灯 「E・COOL」 株式会社 ハネリューコーポレーション.
『コンピュータ構成要素』 (C)Copyright, Toshiomi KOBAYASHI,
SURF: Speeded Up Robust Features
MPGDの開発 (Micro Pattern Gas Detector) 2次元読出し回路基板の進捗
3.8 m望遠鏡主鏡エッジセンサ 開発進捗 京都大学 理学研究科 M2 河端 洋人.
京大岡山3.8 m望遠鏡計画: 分割主鏡制御エッジセンサの開発
C 情報に関する技術 プログラムによる計測・制御
動力学(Dynamics) 運動方程式のまとめ 2008.6.17
プロジェクト研究 中間発表 マイコンによる    蛍光灯の自動点灯回路の製作 T22R004 中島 章良 
屋内施設での先導案内ロボット T213005 一柳良介.
チューリング機械 状態の有限集合 ヘッドの方向を表す。 L:1コマ左へ R:1コマ右へ テープ記号の有限集合 入力記号の有限集合 動作関数
~Lookie~ WEBカメラを用いた対話時における 視線不一致問題の解決手法の提案と 解決支援機構の開発
ステッピングモータを用いた 移動ロボットの制御
小山工業高等専門学校 電子制御工学科 4年 小山田 晃
ICT機器の活用 ①実物投影機 スライド資料 B1 兵庫県版研修プログラム 〈タイトル〉
二分木説明 点Cの座標を求めよ。.
Leap Motionを用いた実世界指向 アプリランチャの設計と開発
商品構成 ポイント 見やすさを追求した映像と機能 使い慣れた機器に簡単接続 自然な装着感、自在な操作性
視点移動カメラにおけるカメラキャリブレーション
前坂 たけし (北大院・理) 其の壱 はじめての BIOS 前坂 たけし (北大院・理)
マイコンによるLEDの点灯制御 T22R003 川原 岳斗.
Fig. Crystal structure of Nd2Fe14B
位相カメラの進捗状況 京都大学修士1回 横山 洋海.
Curriki原典
垂直多関節ロボット 座標認識システムの構築
実物投影機の使い方 その① テレビにつないでみよう。.
ワンチップマイコンを用いた DCモータ走行車制御
通信機構合わせた最適化をおこなう並列化ンパイラ
迷子問題を考慮した 地図閲覧システムの構築
GPSを使わないBebop Droneの 自動飛行
PC作業の一時停止 ●「スタンバイ(サスペンド)」: メモリには電源が供給される。実行中のデータがそのままメモリに保持されるため、作業を中断した状態から 数秒で再開ができる。省電力。 操作: 「スタート」⇒「電源オプション」⇒「スタンバイ」とクリックする。 ●「休止状態」: メモリの内容をハードディスクに退避してから全デバイスの電源をオフ。作業を中断した状態からの再開ができる。ノートPCでは電池が消耗しない。
動力学(Dynamics) 力と運動方程式 2008.6.10
AIを用いたドローンの 新たな姿勢制御方法に関する研究
ディジタル信号処理 Digital Signal Processing
桐蔭横浜大学工学部ロボット工学科 箱木研究室 T20R022 山下 晃
電動3輪車製作実習装置 2軸駆動電動車両の製作実習装置 KENTAC 5310B 概要 製品構成 仕 様 ■概要 ①電動3輪車 車体本体
移動ロボットの速度制御 桐蔭横浜大学 箱木研究室 T20R001 あべ松雄太.
倒立振子の制御 T22R007 山岡 由尚.
モニターメーカー を活用したマシン室環境監視システムのご紹介
5.チューリングマシンと計算.
第4班 王 健強 倉本吉和 須賀孝太郎 和田英志 服部修策 池内 玄
Ibaraki Univ. Dept of Electrical & Electronic Eng.
国際マイクロメカニズムコンテスト出場用ロボットの製作
WIN型ロボットベンダー T-WIN20の開発
それでは,室内向けレーザーレーダ用の「レーザーレーダパネル」について,その動作原理を説明します.
2018年度ビジョン研究室 ゼミナール・卒研紹介 指導教員:張善俊 6月20日(水) 6-209.
― 副題 アイデアも書かずに 誰だ秋葉で売り子してんのは? ―
視覚補助のための物体検出 白井研究室 T 若松大仁
「コンピュータと情報システム」 02章 ハードウェア
桐蔭横浜大学工学部ロボット工学科 T20R022 山下 晃
情報数理Ⅱ 第10章 オートマトン 平成28年12月21日.
Ibaraki Univ. Dept of Electrical & Electronic Eng.
Presentation transcript:

1.特 徴 自動キャリブレーション あらゆるカメラ向きに対応 様々な軸テーブルに対応 軸テーブルと直接接続して制御する 1.特 徴 自動キャリブレーション あらゆるカメラ向きに対応 様々な軸テーブルに対応 軸テーブルと直接接続して制御する  (モーションユニット内蔵) 一回目から高精度アライメント 完成度の高いアライメントソフトが  内蔵されており、装置の稼動が早い モニター画面を見ながら、簡単に操作 選べるサーチ手法 高速処理

検出基準Markの位置(図)UVWテーブル: 自動Calibration FAST特許 説明:カメラの取り付け位置を自動的に高精       度検出する機能 Calibration基準: 検出基準Markの位置(図)UVWテーブル: 白い→モーター停止 水色→モーター動作 +:テーブルの中心

Calibration操作 X方向シフト Y方向シフト +θ回転 マーク中心 +θ回転 マーク中心 -θ回転 -θ回転

あらゆるカメラ向きに対応 光軸向き不問 光軸の傾き不問 位置不問 光軸周りの回転不問 視野の違い不問 1~4台

様々な軸テーブルに対応 XYθテーブル UVWテーブル Y1 X1 X2 Y2 Xθ+Yテーブル 4軸テーブル

4軸テーブル特徴 Y1 X1 X2 Y2 全方向で高剛性を保持 テーブル高精度移動 新アルゴリズムを搭載

軸テーブルを直接制御 (モニター) カメラ&レンズ (PLC) モータ ドライバ (4軸ステージ) (FV-aligner-UNT) XPe/P3-800 UNT (モニター) (PLC) (FV-aligner-UNT) モータ ドライバ (4軸ステージ) トラック ボール

2.LCD 液晶パネルの応用事例 液晶画面断面図 ガラス基板Ⅱ 電極 フレキシブル基板 液 晶 カラーフィルター ガラス基板Ⅰ シール剤

2.1 露光機 - 工 程 - 1.ステージにガラス基板を供給 2.ターゲットとなるマークを検出 3.アライメント 4.最終精度を確認 2.1 露光機 UVランプ - 工 程 - 1.ステージにガラス基板を供給 2.ターゲットとなるマークを検出 3.アライメント 4.最終精度を確認 5.UV照射して露光 6.ガラス基板を排出 カメラ マスク ステージ ガラス基板 ガラス基板

2.2 ガラス貼合機 - 工 程 - 1.ガラス基盤のマークをカメラ 視野に入れる 2.ターゲットとなるマークを検出 2.2 ガラス貼合機 吸着ヘッド - 工 程 - 1.ガラス基盤のマークをカメラ  視野に入れる 2.ターゲットとなるマークを検出 3.ステージにガラス基板Ⅰを供給                            4.ガラス基板Ⅰのマークを検出&  アライメント 5.ガラス基板ⅠⅡを貼り合わせ 6.ガラス基板ⅠⅡを排出 ガラス基板 ガラス基板 ステージ ガラス基板Ⅰ シール剤 カメラ

2.3 点灯検査機 - 工 程 - 1.ターゲットとなるマークを検出 2.ガラス基板ⅠⅡをステージ上に 供給 2.3 点灯検査機 - 工 程 - 1.ターゲットとなるマークを検出 2.ガラス基板ⅠⅡをステージ上に  供給 3.ガラス基板ⅠⅡのマークを検出  &アライメント 4.点灯検査 5.ステージからガラス基板ⅠⅡを  排出 検査機 ステージ ガラス基板 ガラス基板ⅠⅡ ガラス基板 ガラス基板ⅠⅡ

2.4 ACF貼合機 - 工 程 - 1.サンプルガラス基板のアライメントマークをターゲット 4.導電性テープを貼り付け - 工 程 - 1.サンプルガラス基板のアライメントマークをターゲット 2.ガラス基板ⅠⅡをステージ上に供給      3.アライメントマークを検出&アライメント 4.導電性テープを貼り付け 5.ガラス基板①②を排出 加熱加圧ヘッド カメラ ステージ ガラス基板ⅠⅡ ガラス基板ⅠⅡ 導電性テープ

2.5 その他 シール剤塗布機 ダイジングカット機 スクリーン印刷機 FPC貼付機 基盤穴明機 COGマウント

3. システム構成例 FV-aligner-ENG FV-aligner-UNT ・位置合わせに必要な数値だけを出力する画像処理エンジン 3. システム構成例 FV-aligner-ENG ・位置合わせに必要な数値だけを出力する画像処理エンジン ・軸制御部分は自由に構築可能 FV-aligner-UNT ・画像認識から移動量をパルス数に換算し、軸制御までを実施 カメラ FV-aligner-ENG シーケンサ等 軸ドライバ & モータ 指示 移動量 カメラ FV-aligner-UNT シーケンサ等 軸ドライバ & モータ 指示