新潟インターネット研究会 田中 秀明 hidebu@nisoc.or.jp GPS入門 新潟インターネット研究会 田中 秀明 hidebu@nisoc.or.jp.

Slides:



Advertisements
Similar presentations
GPS の しくみ と 使い方 The 60 th Nandemo Seminar 2007/04/20 稲葉 一浩.
Advertisements

位置情報と私 木村岳文 / 位置情報と私 / はじめに GPS 付き携帯、ハンディ GPS などを使っ て、お手軽に自分が地球上のどこにいる かを調べられるようになってきました。 このデータをつかって何かおもしろいこ とができそうな予感。 具体的にどうしたらおもしろいかはよく.
環境情報解析 第2回 空間情報工学 参考文献:空間情報工学 [ 日本測量協会 ]. 空間情報工学の理念.
第4回 GPS 測位の誤 差  GPS 測位の誤差  GPS 測位の信号  測位誤差の対処  代表的 GPS.
宇宙の「気温」 1 億度から –270 度まで 平下 博之 ( 名古屋大学・理・物理 U 研 ).
新潟インターネット研究会 神保道夫 NTP入門 新潟インターネット研究会 神保道夫
反射波が支配的な状況下でのマルチパス誤差低減
高精度画像マッチングを用いた SAR衛星画像からの地表変位推定
情報通信システム論I ---無線航法---
Introduction 初期位置算出時間(Time To First Fix): TTFFの短縮:
伝達事項 過去のレポートを全て一緒に綴じて提出されている 方が何名かいらっします。 せっかくの過去の宿題レポートが紛失する可能性を
「Postの対応問題」 の決定不能性の証明
USB2.0対応PICマイコンによる データ取得システムの開発
GPS観測 2006年度地球観測実習 ~新しい可能性を求めて~     新井隆太 大久保忠博 米田朝美        担当教官 宮崎真一.
筑波大学衛星と教育との関わり 筑波大学 保田敦司 「小型衛星の科学教育利用を考える会」 2015/08/22.
GPS補強のための気圧高度計の補正 電子航法研究所 坂井 丈泰  惟村 和宣  新美 賢治.
2008年度CANSAT活動報告 (Team SCOREs)
情報機器と情報社会のしくみ Web素材利用
デジタル情報学概論 2009年10月8日 第3回資料 担当 重定 如彦.
GPS3点観測によるF領域 イレギュラリティのドリフト速度の測定
科学概論 2004年12月9日
SMSを利用した コミュニケーションシステムの開発
登山の地形図とGPS パソコンと登山用地形図・GPS 三郷山の会 登山とPC勉強会 2012.9.1  三郷市立北公民館 三郷山の会 浦川明彦.
伝達事項 試験は6/6 (土) 1限目の予定です。.
大きな数と小さな数の 感覚的理解 北村 正直.
Towards Commercial Mobile Ad Hoc Network Applications: A Radio Dispatch System ECN M1 sada.
第10回 Dフリップフロップ ディジタル回路で特に重要な D-FF 仕組みを理解する タイミング図を読み書きできるようにする 瀬戸
情253 「ディジタルシステム設計 」 (7)Channel
はじめに 準天頂衛星「みちびき」の打上げ準備が進められている: 航空用GPS補強サービスMSAS: 衛星プラットフォームの共用について検討:
2.伝送線路の基礎 2.1 分布定数線路 2.1.1 伝送線路と分布定数線路 集中定数回路:fが低い場合に適用
第7回 衛星測位の新しい動向 ・GPSの問題とバージョンアップ ・ロシアのGLONASS ・ヨーロッパのGalileo
東京海洋大産学官連携研究員/技術コンサルタント 高須 知二 Tomoji TAKASU
2015年10月10日 WASA50周年記念報告会 電装プロジェクト 活動報告 電装プロジェクト 代表 杉山 拓弥.
デジタル情報学概論 2003年10月9日 第3回資料 担当 重定 如彦.
Google Nexus 7 7インチディスプレイのタブレット Android オペレーティングシステム搭載 <搭載されている主なセンサー>
国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所
坂井 丈泰、福島 荘之介、武市 昇、荒蒔 昌江、伊藤 憲
X線CCD素子のプロトン照射実験 X線CCDの放射線損傷 プロトン照射実験 照射後CCDの回復法 損傷のプロトンエネルギー依存性
産業協力情報授業プロジェクト 宇宙と先進情報技術 ~GPSの活用~ 2時限目
物理学セミナー 2004 May20 林田 清 ・ 常深 博.
第10週 その他の測位方法 自律航法とナビ 携帯電話測位 gpsOneの事例.
デジタル情報学概論 2008年10月9日 第3回資料 担当 重定 如彦.
フィールドセンシング Field Sensing Technologies
CDMA (IS-95) 松下 温 (慶應義塾大学 理工学部).
第8週 高精度GPSの構築 位相測位の原理 通信システムの構築.
①浮上(RTB準備)→ 圧力センサー(水深)
電波の伝わり方
ーJapan Astrometry Satellite Mission for INfrared Exploration-
東京海洋大産学官連携研究員/技術コンサルタント 高須 知二 Tomoji TAKASU
Make: Ogaki Meeting (2010/9/25-26)
第2回 GPS測位の原理 衛星測位の原理 GPS衛星システム GPSの信号システム GPSの測位方式.
垂直多関節ロボット 座標認識システムの構築
東京海洋大産学官連携研究員/技術コンサルタント 高須 知二 Tomoji TAKASU
第6回 高精度GPSの構築 位相測位の原理 通信システムの構築.
MEMSセンサを用いたINS/GPS複合航法システム
空洞型ビーム軌道傾きモニターの設計 東北大学 M1 岡本 大典 .
GPSと相対論 金野 幸吉.
宇宙線ミューオンによる チェレンコフ輻射の検出
小型JASMINE計画の状況       矢野太平(国立天文台)       丹羽佳人(京大).
東京海洋大産学官連携研究員/技術コンサルタント 高須 知二 Tomoji TAKASU
第8回 その他の測位方法 自律航法とナビ 携帯電話測位 gpsOneの事例.
GPSハッキングとGPS信号の弱点 信号が微弱 2万km彼方に100Wの電球があるのと同じレベル
第2回 GPS測位の原理 衛星測位の原理 GPS衛星システム GPSの信号システム GPSの測位方式.
ディジタル信号処理 Digital Signal Processing
JASMINEワークショップ March 6-7,2003 松原英雄(宇宙研)
6.住民参加による災害情報収集技術 6.1 地域住民参加による情報収集技術の開発に関する研究 1. 研究の概要
低軌道周回衛星における インターネット構築に関する研究
第3回 標本化定理.
Uni Directional Link Routing 片方向通信路に於ける経路制御
教育学部 自然環境教育課程 天文ゼミ 菊池かおり
Presentation transcript:

新潟インターネット研究会 田中 秀明 hidebu@nisoc.or.jp GPS入門 新潟インターネット研究会 田中 秀明 hidebu@nisoc.or.jp

お品書き GPSってなあに? どうやって測位するの? 時刻合わせは? 僕にもできた?Stratum-1 参考資料

GPSってなあに?(1) GPS(Global Positioning System) 米・国防総省の人工衛星を使った測位・時間転送システム 地上高20,200Km 11時間58分周期で周回 6つの軌道にそれぞれ4個づつ 正確な原子時計を搭載 開けていれば最低5つの衛星をとらえられる(はず) GPS Player32 http://hp.vector.co.jp/authors/VA004314/ 

GPSってなあに?(2) 2つの周波数 3つの信号 2つのサービス Link 1(L1): 1575.42MHz C/A Code:Coarse/Acquisition Code P(Y) Code:Precision Code Navigation Message 2つのサービス Precise Position Service: 軍事用 Standard Positioning Service: 民生用

どうやって測位するの?(1) 基本は三角測量 衛星の位置は判っている 後は電波の届く時間差を計測すれば...

どうやって測位するの?(2)

どうやって測位するの?(3)

どうやって測位するの?(4)

どうやって測位するの?(5) と、言うわけでよく見る公式 (Xn-Δx)2+(Yn-Δy)2+(Zn-Δz)2=(Tn-Δt)2 変数が4つ → だから衛星は4つ必要! ...あれさっきは3個で? 衛星3個では地球のない方向にも交点ができている 衛星3個で2次元測位、4個で3次元測位

時刻合わせは?(1) 自分から各衛星の距離が判った 時間差も判っている だから現在時刻もわかるよね

時刻あわせは?(2) GPSレシーバからの信号にはいくつかの規格がある NMEA-0183 ASCII文字列で表現される この文字列をRS-232C経由で取り込み、sscanf()して… 1PPS出力

僕にもできた?Stratum-1 GPS Core :Jupiter (株)SPA http://www.akihabara.co.jp/spa/ RS-232Cモジュール 電源ユニット 5V 500mA ケース・ネジ・ケーブル・… しめて弐萬円弱、工数数時間(?)

参考資料 NAVSTAR GPS USER EQUIPMENT INTRODUCTION 米・国防総省 NiftyServe FGPS Linux&JupiterでTimeServer構築(β版) http://masaaki.sato.nakano.tokyo.jp/gps/ntp-linux/ntp-index.html (株) SPA http://www.akihabara.co.jp/spa/