基本システムのボード線図 ボード線図による基本システムの同定

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第 7 週目: 周波数伝達関数とボード線図 周波数伝達関数 ボード線図 TUT, System & Control laboratory 1/16.
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電気回路学Ⅱ コミュニケーションネットワークコース 5セメ 山田 博仁.
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基本システムのボード線図 ボード線図による基本システムの同定 第10回 基本システムのボード線図 ボード線図による基本システムの同定

線形システムの周波数応答 正弦波入力   出力 定常状態で正弦波 周波数は入力と同じ 振幅は     倍 位相は     遅れ   

ボード線図 ゲイン曲線:周波数に対するゲインの変化 横軸: [rad/s] 縦軸: [dB] 位相曲線:周波数に対する位相の変化

InポートからOutポートへの伝達関数のボード線図 ボード線図の描画 InポートからOutポートへの伝達関数のボード線図

ボード線図の描画パラメータ

比例要素のボード線図

積分要素のボード線図

(近似)微分要素のボード線図

一次遅れ系のボード線図 [dB] [ deg] (-20[dB/dec]で減少)

一次遅れ系(時定数変化)のボード線図

一次遅れ系(ゲイン変化)のボード線図

二次遅れ系のボード線図 [dB] [ deg] (-40[dB/dec]で減少)

共振:入力振幅より出力振幅の方が大きくなる 二次系の共振 共振:入力振幅より出力振幅の方が大きくなる のとき、共振が生じる ピーク周波数: 共振ピーク:

二次系(減衰係数変化)のボード線図

二次系(自然角周波数変化)のボード線図

二次系(ゲイン変化)のボード線図

演習:ボード線図によるシステム同定(1) ファイルのダウンロード 「systems11.jar」と「System?.jamox」を入手 ② クラスパスの設定 次ページ以降を参考にクラスパスを設定 System1~System10のうち5個のシステムの伝達関数を求めよ。ただし、導出理由を示すこと。また、対象システムと求めた伝達関数のボード線図が一致することを確認せよ。

クラスパスの設定(1/4) ①「設定」選択

クラスパスの設定(2/4) ③「Jarファイル」選択 ④「新規」選択 ②「クラスパス」選択

クラスパスの設定(3/4) ⑤「systems.jar」選択 ⑥「開く」選択

クラスパスの設定(4/4) ⑦指定ファイルを確認 ⑧「OK」選択

System1

System2

System3

System4

System5

System6

System7

System8

System9

System10