電動３輪車製作実習装置 ２軸駆動電動車両の製作実習装置 KENTAC 5310B 概要 製品構成 仕 様 ■概要 ①電動３輪車 車体本体 ★電気自動車を理解する ★ハードウェアの製作実習 ソフトウェアの作成 ★Matlabを使用したＥＶモータ回転のソフトウェアの作成 ★回生エネルギーの学習 ★速度制御と操舵制御が容易な電動車両 電動３輪車製作実習装置 KENTAC 5310B ■概要 概要 電動バイク用ホィールインモータ（多極ブラシレス ＤＣモータ）を前輪左右に各１台を使用し、後輪にはＷＥＳＮと言う全方向タイヤ１台使用しています。それに付随した 電気制御回路（２軸制御インバータやバッテリ等）を搭載し速度と操舵の制御が可能です。 プログラムはＣ言語のソースプログラムを公開します。また本製品ではＣ言語生成ソフトウェア（Simtrol-m-V02）を標準装備しますので、Ｃ言語が得意で無い方でも制御ソフト作成が可能です。ただしMatlab/Simlinkが必要です。 製品構成 ①電動３輪車 車体本体 ②ソフトウェア ２軸トルク制御ソフトウェア ③制御開発支援システム(Simtrol-m-V02） 仕 様 ●３輪車仕様：定員１名、最高速度10km/h、積載重量（運転者含む）100kg以下 ●制御部（インバータ部）：CPU RENESAS製SH2A-7216 クロック 12.5MHz（内部200MHz），内蔵ROM 1MB，内蔵RAM 128KB 通信 モータ制御プログラム書き込み用 E10AorUSB RS422，CAN 電流ｾﾝｻ 直流部 １個、両軸各２個（RS相）合計４個 アナログﾞ入力 8（5本は電流センサ・2本はジョイステック・1本は外気温で使用） デジタル入出力 ５本(設定により入出力可変） ホール素子（UVW)/エンコーダﾞ(abz)入力コネクタ 各1 PWM出力 3相２軸PWM （12bit） FET 55V100A×12個を使用 ●ソフトウェア モータ制御開発支援システム(Simtrol-m-V02）付 Matlab/Simlink(2014a以降）と併用してC言語システム開発可能。 Embedded Coder, Stateflow及びRENESAS製HEWが必要です。 ●ソフトウェア ２軸トルク制御ソフトウェア（C言語ソース公開） 上記C言語プログラムを機械語にコンパイルし、電子計算機より制御用 CPUにダウンロードして制御できます。 ●標準操作端末：ジョイステック(前後進、左右指示）を標準実装。ジョイステック信号を 切り替えスイッチで切り替え、外部入力端子より制御可能なコネクタ付。 ●駆動部 ホィールインモータ 2台(24Vで使用） ５６極ブラシレスDCモータ（ホールセンサ付き） 24V 500W トルク 17.7Nm タイヤ直径 約430mm ●後輪 ：WESN トヨタ自動車東日本株式会社製全方向タイヤ ●蓄電池 ： 鉛シールバッテリ×２個 １２Ｖ，２０Ａｈ
Simtrol-m-V02とMatlab/Simlinkを使用した ２軸制御ブロック図例 上下２層構造 上部 ２軸制御パワー部 KENTAC 5310Bの制御配線概要 ホィールインモータ画像 ５６極ブラシレスDCモータ （ホールセンサ付き） ２軸制御インバータ画像 Simtrol-m-V02とMatlab/Simlinkを使用した ２軸制御ブロック図例 上下２層構造 上部 ２軸制御パワー部 下部 CPU部 アルミケースに格納 代理店 製造元 ：株式会社昭和電業社 〒２９９－００５５千葉県市原市姉崎７４５－２ TEL０４３６-６１-４６１６ FAX０４３６－６１－４６４４ http：//k-sd.co.jp