デモレイアウト 内側の線の部分をジョイントカーペットで構築 長辺側は,建物の壁で代用 2010/10/27 KImuro 0.3 x 9 = 2.7 [m] 0.3 x 19 = 5.7 [m] 長辺側は,建物の壁で代用 注:地図を四角いブロックの並びで表しているのは,GISツールのArcGISで簡単に地図を生成するため.
デモRTCコンフィグレーション 2010/10/27 KImuro
デモRTCコンフィグレーション 2010/10/27 KImuro 不要
デモRTCコンフィグレーション 5本 3本 2010/10/27 KImuro MapManagement RTC: MapManegementService ImagingParticle RTC: configuration CellHeight = 0.02 CellWidth = 0.02 isGeneraParticle = 0 LiklihoodScale = 50 LineScale = 6.0 numCellsH = 320 numCellsW = 360 positionX = -1.0 positionY = -1.0 LiklihoodCalcLRF RTC: 5本 LiklihoodCalcLRF RTC: LocalPathPlanning RTC: configuration GOAL_IN_DISTANCE = 0.5 LiklihoodSpatialDataMatching RTC: ImagingParticle RTC: RgisOperator RTC: configuration ScreenM GlobalPathPlanning RTC: LiklihoodCalcLRF RTC: configuration right right側の場合 RobotActionModeManager RTC: RobotActionModeManagement LiklihoodCalcLRF RTC: configuration left left側の場合 3本 SubGoalSelectorRTC: SpeedCtrByObstacle RTC: ActionPlanning RTC: