Absolute Orientation. Absolute Orientation の問題 二つの座標系の間における剛体 (rigid body) 変換を復元す る問題である。 例えば： 2 台のステレオカメラから得られた３次元情報の間の関 係を推定する問題。 2 台のステレオカメラから得られた３次元情報の間の関.

大規模な三角 Toeplitz 線形方 程式の高速解法とその応用 ○ 安村 修一（法政大学 4 年） 李 磊（法政大学） 日本応用数理学会「行列・固有値の解法とその応用」研究部会 第６回研究会.
1 線形代数学. 2 履修にあたって 電子情報システム学科 必修 2005 年度１セメスタ開講 担当 草苅良至 （電子情報システム学科） 教官室： G I 511 内線： 2095 質問等は上記のいずれかに行なうこと。 注意計算用のノートを準備すること。
新設科目：応用数学 イントロダクション 情報工学科 2 年前期 専門科目 担当：准教授 青木義満.
０章　数学基礎.
Level-3 BLASに基づく特異値分解 アルゴリズムのSMP上での性能
主成分分析 主成分分析は 多くの変数の中を軸を取り直すことで より低い次元で表現できるようにする。 データがばらついている方向ほど
A Q R QR分解とは？ → × ◆QR分解 QTQ = I （単位行列） ◆応用例 ◆主な計算方法 n m 今回はこの方法に注目
ＣＧアニメーションの原理 基本技術 対象物体の動きや変形の設定方法 レンダリング技術
・力のモーメント ・角運動量 ・力のモーメントと角運動量の関係
多変量解析　－重回帰分析－ 発表者：時田　陽一 発表日：11月20日.
３ 二次方程式 １章　二次方程式 §２　二次方程式と因数分解 　　　　　　　　（３時間）.
4.3　連立１次方程式 　　Ax = b 　 (23) と書くことができる。
スペクトル法による数値計算の原理 -一次元線形・非線形移流問題の場合-
AllReduce アルゴリズムによる QR 分解の精度について
Nonrigid Structure from Motion in Trajectory Space
大阪工業大学 情報科学部 情報システム学科 宇宙物理研究室 B 木村悠哉
回帰分析.
第3章 重回帰分析 ｰ 計量経済学 ｰ.
PCクラスタ上での 連立一次方程式の解の精度保証
MATLAB測位プログラミングの 基礎とGT (1)
線形代数学 ４．行列式 吉村　裕一.
　　　　　　線形写像 　線形写像 Ｕ，Ｖ：Ｒ上のベクトル空間 Ｔ：ＵからＶへの写像 （１）Ｔ（ｕ＋ｖ）＝Ｔ（ｕ）＋Ｔ（ｖ）　　（ｕ，ｖ∈Ｕ），
透視投影（中心射影）とは 　○ 3次元空間上の点を2次元平面へ投影する方法の一つ 　○ 投影方法 　　１．投影中心を定義する 　　２．投影平面を定義する
ワイヤレス通信におけるMIMO伝送技術.
高校数学の知識から、 人工知能・機械学習・データ解析へ つなげる、 必要最低限の教科書
動力学(Dynamics) 運動方程式のまとめ ２００８．６．１７
シミュレーション演習 G. 総合演習 （Mathematica演習） システム創成情報工学科
果物識別 マハラノビス距離を求める.
発表日：平成１５年４月２５日 担当者：時田 陽一 担当箇所：第３章 誤差評価に基づく学習 3.1 Widrow-Hoffの学習規則
数学 －－－＞ 抽象化、一般化 より複雑な関係ー＞解析学 一次関数 ｙ＝ａｘ＋ｂ より多くの要素ー＞線形代数 ｘ ｙ ｆ（ｘ） ｙ1 ｘ1
ロボティクス・メカトロニクスの基礎 東京大学　生産技術研究所 倉爪　亮.
Level-3 BLASに基づく二重対角化 アルゴリズムとその性能評価
東京海洋大産学官連携研究員/技術コンサルタント 高須 知二 Tomoji TAKASU
プロジェクト演習III,V ＜インタラクティブ・ゲーム制作＞ プログラミングコース
「R入門」　　5.7　行列に対する諸機能　 10月23日　(木) 発表者　大城亜里沙.
独立成分分析 (ＩＣＡ：Independent Component Analysis )
主成分分析 Principal Component Analysis PCA
動力学(Dynamics) 力と運動方程式 ２００８．６．１０
変換されても変換されない頑固ベクトル どうしたら頑固になれるか 頑固なベクトルは何に使える？
パターン認識特論 担当：和田 俊和 部屋 A513 主成分分析
様々な情報源（４章）.
９．通信路符号化手法１ （誤り検出と誤り訂正の原理）
FEM勉強会 （第3回）.
プロセスデータ解析学５ -主成分分析- 担当：長谷部伸治 　　　　金　尚弘.
７．一次元ダクトの消音制御系における低コスト化
知識科学研究科 知識システム構築論講座 林研究室 佛明 智
ロボット工学 第15回 まとめ 福岡工業大学 工学部 知能機械工学科 木野 仁
ロボット工学 第10回 力制御と作業座標系PD制御
資料 線型変換のイメージ 固有値、固有ベクトル 平賀譲（２０９研究室） 資料
第１回、平成２２年6月30日 ー ＦＥＭ解析のための連続体力学入門 － 応力とひずみ 解説者：園田　恵一郎.
4.　システムの安定性.
逆運動学：手首自由度 運動学：速度、ャコビアン ２００８．５．２７
わかりやすいパターン認識 第７章：部分空間法 　7.1　部分空間法の基本 　7.2　ＣＬＡＦＩＣ法 　　　　　　　　　　　　　　　　　６月13日（金） 　　　　　　　　　　　　　　　　　大城　亜里沙.
第3章　線形回帰モデル 修士1年 山田　孝太郎.
データ解析 静岡大学工学部 安藤和敏
データ解析 静岡大学工学部 安藤和敏
目で見る一次変換 河合塾 数学科　生越茂樹 オゴセ　シゲキ.
第 5 章 ：周波数応答 5.1 周波数応答と伝達関数 周波数伝達関数，ゲイン，位相 キーワード ： 5.2 ベクトル軌跡 ベクトル軌跡
最小二乗法による線形重回帰分析 明治大学 理工学部 応用化学科 データ化学工学研究室 金子 弘昌.
行列 一次変換，とくに直交変換.
パターン認識特論 ｶｰﾈﾙ主成分分析 和田俊和.
目次 はじめに 収束性理論解析 数値実験 まとめ 特異値計算のための dqds 法 シフトによる収束の加速
３ 一次関数 １章　一次関数とグラフ §４　方程式とグラフ 　　　　　　　　（３時間）.
線形符号（１０章）.
高校数学の知識から、 人工知能・機械学習・データ解析へ つなげる、 必要最低限の教科書
逆運動学(Inverse Kinematics) ２００７．５．１５
非線形システム解析とオブザーバ.
2008年 7月17日 応用数理工学特論 期末発表 鈴木綾華,程飛
空間図形の取り扱いについて.