マイコンプログラムの実際
マイコンプログラムの種類 タイマ 割り込み AD変換
タイマ：タイマとは何か？ マイクロコンピュータ タイマ （周辺回路） ＣＰＵ ＣＰＵからレジスタを設定 時間を計測して一定時間後に通知 ・割り込みをかける ・各種動作を実現
タイマ：タイマは何につかうか？ マイコンのタイマは 一定時間を測定する 波形を出力する 時間を測る 割り込みを使うと，一定時間ごとに関数を起動できる。 波形を出力する タイマで時間を測定しながらPWM ( Plus Width Modulation , パルス幅変調 ) 波形を出力する 時間を測る タイマを使った時間の測り始めから，測り終わりまでの時間を測定する
PWM とは PWM とは Plus Width Modulation の頭文字でパルス幅変調という方式です。 アナログ電圧を出力する代わりに，パルス幅を変化させ，平均電圧で動作しているような状態にします。 平均電圧
割り込み：通常の関数はいつ動作するか？ 通常の関数は，その関数を呼び出したときに，動作する。 ： funcA() ; // 関数呼び出し : ： funcA() ; // 関数呼び出し : void funcA(void) { ： }
割り込み：割り込み処理関数はいつ動作するか？ 割り込み処理の関数は，割り込みイベントが発生したときに，動作する。 例えば，ＩＮＴ端子の電圧がＬｏｗからＨｉｇｈに変化したとき void funcA(void) { ： } マイコン ＩＮＴ端子 どの関数に割り込み処理させるかを決定する方法は，マイコンにより異なる
AD 変換とは AD とは Analog to Digital ( アナログからディジタルへの ) 変換です。 マイコンの外部の世界（センサでの測定など）はアナログ電圧などを扱うことが多い。 マイコンの内部の世界では，ディジタルで扱うことが多い。 そこで，マイコンへ取り込む時に AD 変換が必要になります。
マイコン外部のアナログ表現 例）ある温度センサの場合：温度に比例したアナログ電圧を出力 温度0 ℃のとき，0 V 25 mV/℃ これはアナログ電圧
マイコン内部のディジタル表現 例 ) AD 変換機 ( ADC ) が 8 ビットであれば 0 ～ 255 の値（整数値）をもつ 整数 0 が 0 V に対応 整数 255 が 5 V に対応 その間は直線 ( 整数 1 は 5/255 V に対応 ) ちょうど整数値がない場合は，もっとも近い値に置き換わる ( 誤差がある )