ディジタル信号処理 Digital Signal Processing

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復習. 外来誘導雑音の対策 ~ モーター等 スイッチング電源 オートバイ・自動車・携帯電話 ①発生源のシールド ②計測回路のシールド ③ツイストペアケーブル.
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第10章 マイコン機器とマイコンプロ グラム ● マイコン回路とプログラミン グ ● サーボモータ,直流モータ制 御以外のプログラム マイコンでどのようなことができるのか? モータのマイコン制御を使いこなす!
ディジタル信号処理 Digital Signal Processing
画像処理論.
アナログとディジタル 五感 視覚、聴覚、味覚、臭覚、触覚 埼玉県立越ヶ谷高等学校・情報科.
第三章 ディジタル符号変換の基礎 3・1PCMパルス符号変換 3・2符号変換 3・3通信路符号形式 3・4スクランブル.
本時の目標 エネルギーを有効に活用するにはエネルギー変換効率を髙める必要があることを知る。
東京工業大学 機械制御システム専攻 山北 昌毅
デジタル信号処理①
赤外線センサを用いた回路の設計及びそのシミュレーション
画像工学 2011年10月6日 担当教員 北川 輝彦.
1.コンピュータと情報処理 p.14 第1章第1節 1.わたしたちの生活と情報技術 情報機器の発展 情報機器は,アナログデータから
デジタル回路(続き) コンピュータ(ハードウェアを中心に)
ディジタル回路 1. アナログ と ディジタル 五島 正裕.
ー 第1日目 ー 確率過程について 抵抗の熱雑音の測定実験
サーボ機構製作 ~マイコンカーのステアリング機構~
電気回路学Ⅱ エネルギーインテリジェンスコース 5セメ 山田 博仁.
画像のディジタル化 1 A/D変換器 光強度のアナログ情報をディジタル信号に変換する 標本化:sampling
ディジタル信号処理 Digital Signal Processing
Digital Filter ディジタルフィルタ
機械創造工学課程 08104288 鈴木翔 担当教員 小林泰秀 准教授
ディジタル信号処理 Digital Signal Processing
画像工学 2012年10月3日 担当教員 北川 輝彦.
計測工学 ブリッジ・フィルタ・ノイズ・AD変換
第7回 フィルタとは.
音信号表現 音声波形のデジタル化(PCM) サンプリング、標本化定理、量子化 ソースフィルタモデル
・コンピュータのアナログデータの 扱いについて ・制御
パワーラボの使い方.
P4 通信システム P4.1 ディジタルフィルタの設計とその応用 P4.2 伝送線路のFDTD解析 P4.2 H4.1 P4.1 H4.1
第4回 信号表現とエリアシング.
ロボット工学 第7回 ロボット用センサ 福岡工業大学 工学部 知能機械工学科 木野 仁
大阪電気通信大学 工学部 電子機械工学科 入部正継
デザイン情報学科 メディア情報設計 河原英紀
コイルのはたらき コイルの5つのはたらきについて説明.
電子回路Ⅰ 第13回(2009/01/28) 演算増幅器.
ディジタル信号処理 Digital Signal Processing
理化学研究所 重イオン核物理研究室 馬場 秀忠
音・音楽の設計と表現Ⅱ キーワード : サンプリング(標本化)、周波数、量子化 音は空気を伝わる波 → 音をデジタル(0と1の数値)にする。
電気電子情報第一(前期)実験 G5. ディジタル回路
3. 論理ゲート の 実現 五島 正裕.
26ロバスト制御に基づく片持ち梁の外乱抑制制御系の設計
ディジタル信号処理 Digital Signal Processing
Simulink で NXT を 動かしてみよう Simulink で NXT を動かす 微分値算出とフィルタ処理 ノーマルモード
AIを用いたドローンの 新たな姿勢制御方法に関する研究
光スイッチングデバイス.
電気回路学Ⅱ コミュニケーションネットワークコース 5セメ 山田 博仁.
アナログ と ディジタル アナログ,ディジタル: 情報処理の過程: 記録/伝送 と 処理 において, 媒体(メディア)の持つ物理量 と
信号伝搬時間の電源電圧依存性の制御 による超伝導単一磁束量子回路の 動作余裕度の改善
電子回路Ⅰ 第10回(2008/1/7) 電力増幅.
電子回路Ⅰ 第8回(2007/12/03) 差動増幅器 負帰還増幅器.
技術 3年 計測・制御の基本 本時のねらい 「コンピュータ制御の機器が目的の仕事をするためには、状況を知る機能、判断する機能、仕事をする機能が必要であることを理解する。」 「人の行動と対応させながら、それぞれの機能を説明できる。」 「身の回りにある制御・計測システムの例を挙げ、働きの3つの部分について考えることができる。」
電子回路Ⅰ 第9回(2008/12/15) 差動増幅器 負帰還増幅器.
ディジタル信号処理 Digital Signal Processing
本時の目標 電気機器の構造と回路図を用いた表し方を理解する。
高速放電・TCO削減型避雷器の求められる背景 モリブデン避雷器の動作原理
第2回 標本化と量子化.
マイコンプログラムの実際.
ディジタル信号処理 Digital Signal Processing
電子回路Ⅰ 第12回(2008/01/24) 演算増幅器.
P4 通信システム P4.1 ディジタルフィルタの設計とその応用 P4.2 伝送線路のFDTD解析 P4.2 H4.1 P4.1 H4.1
センサの基礎知識 メカトロニクス機械を作り上げるには,センサについての幅広い知識と経験が必要!.
コンピュータの五大要素 入力装置 データ(プログラム)を取り込む 出力装置 処理結果のデータを外部に取り出す
第3回 標本化定理.
振動体の振幅を一定とする 振動発電機負荷のフィードバック制御 長岡技術科学大学 ○ 永井 和貴 齋藤 浄 小林 泰秀
電気回路学Ⅱ 通信工学コース 5セメ 山田 博仁.
信号伝搬時間の電源電圧依存性の制御 による超伝導単一磁束量子回路の 動作余裕度の改善
電気回路学Ⅱ コミュニケーションネットワークコース 5セメ 山田 博仁.
アナログ と ディジタル アナログ,ディジタル: 情報処理の過程: 記録/伝送 と 処理 において, 媒体(メディア)の持つ物理量 と
第5章 伝送理論と伝送技術 5.1 電気通信設備の概要 5.2 アナログ伝送方式 5.3 ディジタル伝送方式 5.4 データ伝送方式
情報処理 ADコンバータの基礎 アナログ電圧値をディジタル・データとして取 り込む
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ディジタル信号処理 Digital Signal Processing 第3講 ディジタル信号処理系 演習

第1章 演習問題

1.1 ディジタル信号処理とアナログ信号処理の比較 1.1 ディジタル信号処理とアナログ信号処理の比較

アナログが高速 ディジタルが低速

優れた処理方法であっても,操作性やサイズ,経済性が優れていなければ発展しなかった。LSI技術の発展がディジタル信号処理発展の一因である。 1.2 ディジタル信号処理発展の技術的要因 優れた処理方法であっても,操作性やサイズ,経済性が優れていなければ発展しなかった。LSI技術の発展がディジタル信号処理発展の一因である。

1.3 ラジオ受信機をディジタル化する場合の構成法 1.3 ラジオ受信機をディジタル化する場合の構成法

1.4 ディジタル化が不可能な分野について考える 1.4 ディジタル化が不可能な分野について考える センサ(sensor:検出器)は、自然現象や人工物の機械的・電磁気的・熱的・音響的・化学的性質あるいはそれらで示される空間情報・時間情報を、何らかの科学的原理を応用して、人間や機械が扱いやすい別媒体の信号に置き換える装置のことをいう。センサーを利用した計測・判別を行うことを「センシング」という。 トランスデューサ(transducer:変換器)は,測定、情報転送を含む様々な目的のために、ある種類のエネルギーを別のものに変える装置で、通常電気的、電子的な素子または電気機械である。たとえばセンサのようにある物理量を電気信号に変える素子、機器などである。 広義では、トランスデューサーは1つの形態から別のものに信号を変えるあらゆる装置と定義される。

参考資料 ディジタル信号処理システムの基本構成

ディジタル信号処理系の基本構成 逐次動作構成と並行動作構成がある 構成要素には、ディジタル処理系の前後にAF、ADC、DACがおかれる

AD変換 アナログ電圧を入力すると対応する2進ディジタル出力が得られる。

サンプル&ホールド回路 制御パルスに応じてアナログ信号を入力し,変換中は信号を保持する回路 このスイッチを回路にすると

MOS FETスイッチ

理論上は

現実は

ADコンバータの種類 カウンタランプ形 二重積分形 逐次比較形 並列比較形

DA変換 (ディジタル信号)2進電圧信号を連続時間信号に変換する回路

DAコンバータ R-2Rはしご形回路 AD変換やDA変換は既に学んでいる

アンチ・エイリアシング・フィルタ (高域遮断フィルタ) (低域通過フィルタ) 標本化定理(Sampling Theorem)が成り立つように,(エイリアシングを防ぐために)用いる   aliasing について調査しよう

aliasing の例 青い信号をサンプリングして赤い低周波が現れた (青い信号に対してサンプリング間隔が長すぎた)

空間折り返し歪み(モアレ)が生じた (画像においてもエイリアスは起きる)

逐次動作構成と並行動作構成

逐次動作構成と並行動作 サンプリング周期と動作の関係