Absolute Orientation. Absolute Orientation の問題 二つの座標系の間における剛体 (rigid body) 変換を復元す る問題である。 例えば： 2 台のステレオカメラから得られた３次元情報の間の関 係を推定する問題。 2 台のステレオカメラから得られた３次元情報の間の関.

1 べき関数の微分 微分の定義は 問題 微分の定義を使って、次の関数の微分を求めよ。 a) b) c) d) e) n は自然数 数２の復習.
1 運動方程式の例２：重力. 2 x 軸、 y 軸、 z 軸方向の単位ベクトル（長さ１）。 x y z O 基本ベクトルの復習 もし軸が動かない場合は、座標で書くと、 参考：動く電車の中で基本ベクトルを考える場合は、 基本ベクトルは時間の関数になるので、 時間で微分して０にならない場合がある。
有効座席(出席と認められる座席) 左 列 中列 右列 前で3章宿題、アンケートを提出し、 3章小テスト問題、4章講義レポート課題を受け取り、
物理シミュレーションの現状と未来 Physics simulation, state of the art and future
ＣＧアニメーションの原理 基本技術 対象物体の動きや変形の設定方法 レンダリング技術
自己重力多体系の １次元シミュレーション 物理学科４年 宇宙物理学研究室 　丸山典宏.
・力のモーメント ・角運動量 ・力のモーメントと角運動量の関係
伝達事項 皆さんに数学と物理の全国統一テストを受けても らいましたが、この時の試験をまた受けていただ きます。
伝達事項 過去のレポートを全て一緒に綴じて提出されている 方が何名かいらっします。 せっかくの過去の宿題レポートが紛失する可能性を
コリオリ力の復習資料 見延　庄士郎（海洋気候物理学研究室）
実時間物理シミュレーション技術 東京工業大学精密工学研究所 長谷川晶一.
(Fri) Astrophysics Laboratory MATSUO Kei
伝達事項 質問: W = −U にしなくて良いのか？どういう時に “−” (マイナス符号) がつくのか？ 解答:
有効座席(出席と認められる座席) 左 列 中列 右列 前で4章宿題、アンケートを提出し、 4章小テスト問題、5章講義レポート課題を受け取り、
Princess, a Strategiest
平成23年8月 情報学群 岡田 守 このスライドは， 前川佳徳編著による「コンピュータグラフィックス」(オーム社）を基に作成されている．
大阪工業大学 情報科学部 情報システム学科 宇宙物理研究室 B 木村悠哉
次に 円筒座標系で、 速度ベクトルと加速度ベクトルを 求める.
工業力学 補足・復習スライド 第13回：偏心衝突，仕事 Industrial Mechanics.
１．Atwoodの器械による重力加速度測定 ２．速度の２乗に比例する抵抗がある場合の終端速度 ３．減衰振動、強制振動の電気回路モデル
衝突判定法をソート・検索アルゴリズムの観点から眺める
線形代数学 ４．行列式 吉村　裕一.
重力レンズ効果を想定した回転する ブラックホールの周りの粒子の軌道
エンタテインメントのための 力覚提示 東京工業大学 精密工学研究所 長谷川晶一.
３次元剛体運動の理論と シミュレーション技法
３次元での回転表示について.
動力学(Dynamics) 運動方程式のまとめ ２００８．６．１７
CGと形状モデリング 授業資料 長井 超慧（東京大学）
Philosophiae Naturalis Principia Mathematica
物理学セミナー 2004 May20 林田　清　・　常深　博.
物理学Ⅰ － 第 ４ 回 － 前回の復習 力について ニュートンの三法則 ベクトル量 重力と電磁気力（→分子間力）が本質 遠隔力・・・重力
力覚計算と更新周期 電気通信大学知能機械工学科 長谷川晶一.
プロジェクト演習III,V ＜インタラクティブ・ゲーム制作＞ プログラミングコース
有効座席(出席と認められる座席) 左 列 中列 右列.
原子で書いた文字「PEACE ’91 HCRL」．白い丸はMoS2結晶上の硫黄原子．走査型トンネル顕微鏡写真．
物理学Ⅰ － 第 11 回 － 前回のまとめ 回転軸の方向が変化しない運動 回転運動のエネルギーとその応用 剛体の回転運動の方程式
３次元での回転表示について.
物理学Ⅰ －　第　９　回　－.
物理学Ⅰ － 第 ８ 回 － アナウンス 中間試験 次回講義（XX／XX）終了前３０分間 第７回講義（運動量）までの内容 期末試験
知能システム論Ｉ（１３） 行列の演算と応用(Matrix) ２００８．７．８.
実時間物理シミュレーション技術 東京工業大学精密工学研究所 長谷川晶一.
動力学(Dynamics) 力と運動方程式 ２００８．６．１０
変換されても変換されない頑固ベクトル どうしたら頑固になれるか 頑固なベクトルは何に使える？
材質感提示のための振動を用いた力覚インタラクション環境の提案
有効座席(出席と認められる座席) 左 列 中列 右列.
実時間物理シミュレーション技術 東京工業大学精密工学研究所 長谷川晶一.
FUT 原 道寛 学籍番号＿＿ 氏名＿＿＿＿＿＿＿
物理学Ⅰ － 第 ７ 回 － アナウンス 中間試験 第８回講義（６／１６）終了前３０分間 第７回講義（本日）（運動量）までの内容 期末試験
資料 線型変換のイメージ 固有値、固有ベクトル 平賀譲（２０９研究室） 資料
抗力への振動付加による 高剛性とすべり感提示
中間試験 １．日時： 12月15日(木) ４，５限 ２．場所： 1331番教室 ３．試験範囲：講義・演習・宿題・教科書の9章までに学んだ範囲
ニュートン力学（高校レベル） バージョン．２ 担当教員：綴木　馴.
定常剛体回転する宇宙ひもからの 重力波放射
Massive Gravityの基礎と宇宙論
宿題を提出し，宿題用解答用紙を 1人2枚まで必要に応じてとってください 配布物：ノート 2枚 (p.85～89)， 小テスト用解答用紙 1枚
地理情報システム論（総）／ 国民経済計算論（商）
地理情報システム論 第４回 コンピュータシステムおける データ表現(2)
大阪工業大学 情報科学部 情報科学科 学生番号 A 苧谷 真行
【第六講義】非線形微分方程式.
バネモデルの シミュレータ作成 精密工学科プログラミング基礎 資料.
行列 一次変換，とくに直交変換.
力覚インタラクションのための 物理ベースモデリング
宿題を提出してください． 配布物：ノート 3枚 (p.49～60), 中間アンケート， 解答用紙 3枚 (1枚は小テスト，2枚は宿題用)
Massive Gravityの基礎と宇宙論
市松模様を使用した カメラキャリブレーション
逆運動学(Inverse Kinematics) ２００７．５．１５
グラフの帯域幅連続多重彩色 を求めるアルゴリズム (Bandwidth Consective Multicolorings of Graphs) 西関研究室 西川和秀.
空間図形の取り扱いについて.
科学概論 2005年1月27日