ブロック線図とシグナルフォローグラフ 1. ブロック線図と信号の流れ キーワード ： 直列系、並列系、フィードバック系、 伝達関数 2. シグナルフォローグラフ キーワード ： シグナルフォローグラフ 学習目標 ： ブロック線図とシグナルフォローグラフについ て理解する。また、信号の流れをブロック線図 により描くことを理解する。
ブロック線図とシグナルフォローグラフ 1 ブロック線図 基本形: 伝達関数: 直列系: 図 1 基本形 伝達関数: もしくは 図 2 直列形
並列系: 引き出し点 加え合わせ点 伝達関数: もしくは 図 3 並列系 図3の上図において、信号U(s)はシステムG1(s)とG2(s)の 両方に伝わり、それらの出力が合わされてY(s)となる。
フィードバック系: V(s) 伝達関数: もしくは 図 3 フィードバック系 V(s)を消去 4
［ 例 1 ］ 直列系と並列系の例 直列系: 伝達関数はつぎのようになる。 並列系: 伝達関数はつぎのようになる。
［ 例 2 ］ １次（遅れ）系の例 V(s) 図 4 1次系 V(s)を消去 満たすべき微分方程式:
2 シグナルフォローグラフ ブロック線図と同様に信号の流れを示す。 ○（ノード）と矢印（ブランチ）で表す。 ノード ブランチ 2 シグナルフォローグラフ ブロック線図と同様に信号の流れを示す。 ○（ノード）と矢印（ブランチ）で表す。 ノード ブランチ 図 5 シグナルフォローグラフ V(s), X(s)を消去 図 6 シグナルフォローグラフ
［ 例 3 ］ １次（遅れ）系の例 図 7 1次系 V(s)を消去 満たすべき微分方程式: