構造力学Ⅰ(シラバス) 建築物,橋などの構造設計の際に必要となる, [トラス,ラーメン]などの構造[骨組]が

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骨組の静定 ・不静定 まとめ ・構造物全体に対して判定式 2k<=>n+s+r (k: 節点数,n: 支持力数,s: 部材数,
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構造力学Ⅰ(シラバス) 建築物,橋などの構造設計の際に必要となる, [トラス,ラーメン]などの構造[骨組]が [地震,風,自重]などの[外力]を受けたときに[柱,梁]などの構造部材に生じる [応力,変形]を求める方法について, 演習を行いながら解説する.

講義の進め方 ・とにかく演習(自分で手を動かして計算) ・演習時間をできるだけ多くとるために パワポ(配付資料)で講義を効率化  パワポ(配付資料)で講義を効率化 ・配付資料をホームページからダウンロード して印刷してもってくる(初回は除く) ・解説→例題→演習→演習解説+宿題 →次週の講義の始めに復習+宿題解説

ホームページ ・http://www.kz.tsukuba.ac.jp/~sakai/stm.htm 「境有紀」でググる>講義関係>構造力学I

講義の進め方 解説→例題→演習→演習解説+宿題 →次週の講義の始めに復習+宿題解説 ・解説: 配付資料に書き込みをしながら  解説→例題→演習→演習解説+宿題 →次週の講義の始めに復習+宿題解説 ・解説: 配付資料に書き込みをしながら ・例題: ノートをとりながら ・演習: ルーズリーフなどで当日提出 ※講義に対する要望なども書いてよい ・演習解説: ノートをとりながら ・宿題: 次の講義の始めにルーズリーフなど  で提出 →配付資料+例題演習宿題の解説 (これで完結)+演習,宿題(ルーズリーフ)

成績評価 ・演習と宿題でレポート点で20% ・期末試験で80% ・合計で60%以上で合格 ・演習は,できないなりにもちゃんと自力で  トライすること.「出来」は問わない ←くれぐれも演習の解説を写して提出する  ということはしないように

構造力学Ⅰ ・材料力学: 単一部材かつ線材 ⇔構造力学: [部材]を組み合わせた [骨組]が対象  [骨組]が対象 ※線材([梁,柱])⇔[面材]([壁,床]) →材料力学を包含する内容 ・目的は同じ: ある[構造物(部材,骨組)]に外から力([外力])加わった時,[構造物]にどのような力([応力])が生じるか, どのように[変形]するかを把握する→設計 ・対象が骨組なので実際の建物の 構造設計に近い

構造力学Ⅰ ・計算手順をマスターすることも大事だが(一級建築士の構造力学) ⇔力の釣り合いと言った力学の基本を身につけることも大事 →力学の基本を身につけるのに適している

骨組とは ・骨組: [部材]と[節点]からなる ・節点の種類: [ピン]と[剛接]

骨組の種類 ・[トラス]: 全ての節点が[ピン] ・[ラーメン]: 全ての節点が[剛接] ・[アーチ]: 曲線からなる構造 ・[合成骨組]:  全ての節点が[ピン] ・[ラーメン]:  全ての節点が[剛接] ・[アーチ]:  曲線からなる構造 ・[合成骨組]:  ピン,剛接ともに存在 ・実際は立体骨組 →平面骨組として計算

トラス ・全ての節点がピン(として設計する)  の骨組 ・橋,タワー

東京スカイツリー(日建設計HP)

ラーメン ・全ての節点が  剛接の骨組 ・建物

日程(予定) 12/ 2 導入,骨組の種類,静定・不静定,安定・不安定 12/ 9 静定トラスの応力: 節点法,切断法 12/16 静定トラスの変形: 仮想仕事の原理 1/ 6 不静定トラスの応力 1/13 静定ラーメンの応力 1/20 静定ラーメンの変形 1/27 不静定ラーメン: 仮想仕事の原理 2/ 3 たわみ角法 2/10 たわみ角法 2/17 固定法(モーメント分配法) 3/ 3 試験

教科書(演習書) ・材料力学I,IIの内容も含む ・演習問題を補うもの ・講義のときにやっておく 問題を紹介→自習  問題を紹介→自習 ・試験で演習書から1問出題

骨組の安定・不安定 ・安定:[支点]に支えられた[骨組]に荷重が作用するとき,骨組自体は[形をくずさず]外力を支え,かつ,骨組全体も[移動せず]元の位置を保つ状態 ・不安定:[安定]でない状態 →基本的には視察による  判定式を用いた方法もある →設計する構造物は[安定]でなければならない

骨組の静定 ・不静定 ・静定: 骨組が[必要最小限]の[部材], [反力数]をもつ支持で支えられている状態.[力の釣り合い]条件だけで[反力],[部材応力]を求めることができる ・不静定: 骨組が[必要最小限以上]の[部材], [反力数]をもつ支持で支えられている状態. [力の釣り合い]条件だけで[反力],[部材応力]を求めることができず,これらのほかに更に[部材の変形],[骨組の変位]を考えた条件 ([変形の適合条件])が必要となる →静定か不静定かで骨組の解き方が違う →まず静定か不静定かを判定する必要

骨組の静定 ・不静定の判定(単一部材) n: 支持力数 1つの支点についてローラー1,ピン2,固定3) n<3: 不安定 m=n-3:不静定次数(m次の不静定)

問題1 単一部材の静定・不静定の判定 ※演習(解答は別紙に) 次の梁の静定・不静定を判定し, 不静定の場合は不静定次数を求めよ

骨組の静定 ・不静定の判定(骨組) k: 節点数(支点,自由端も含む) n: 支持力数(1つの支点について ローラー1,ピン2,固定3) s: 部材数 r: 剛接接合材数(節点に対してある1つの   材に剛に接合された材の数) あるいは (節点に剛に接続 された材の数-1)

骨組の静定 ・不静定の判定(骨組) k: 節点数,n: 支持力数,s: 部材数, r: 剛接接合材数 構造物全体に対して 構造物全体に対して  2k>n+s+r 不安定    ←必ず不安定 2k=n+s+r 安定で静定 ←安定とは限らない 2k<n+s+r 安定で不静定 ←安定とは限らない m=n+s+r-2k:不静定次数(m次の不静定) →判定式で安定となっても目視で確認 →n, s, rが1つ増えると不静定度が1つ増える kが1つ増えると不静定度が2つ減る

問題2 骨組の静定・不静定の判定 次の骨組の静定・不静定を判定し, 不静定の場合は不静定次数を求めよ

問題3 骨組の静定・不静定の判定(1) 次のトラス(節点は全てピン接合)の静定・不静定を判定し,不静定の場合は不静定次数を求めよ ※演習(解答は別紙に) 次のトラス(節点は全てピン接合)の静定・不静定を判定し,不静定の場合は不静定次数を求めよ

問題4 骨組の静定・不静定の判定(2) ※演習(解答は別紙に) 次の骨組の静定・不静定を判定し, 不静定の場合は不静定次数を求めよ

構造物の安定・不安定,静定・不静定の演習書の問題 問題[1.5](p.7~16)  ※解き方は少し違うが答えは当然同じ

問題5 骨組の静定・不静定の判定 ※宿題(解答は別紙に) 次の骨組の静定・不静定を判定し, 不静定の場合は不静定次数を求めよ

骨組の静定 ・不静定 まとめ ・構造物全体に対して判定式 2k<=>n+s+r (k: 節点数,n: 支持力数,s: 部材数, 骨組の静定 ・不静定 まとめ ・構造物全体に対して判定式  2k<=>n+s+r (k: 節点数,n: 支持力数,s: 部材数,  r: 剛接接合材数)  >: 不安定,=: 静定, <: 不静定 ・m=n+s+r-2k:不静定次数(m次の不静定)  静定(ぎりぎり安定)からの「余裕度」 ・n, s, rが1つ増えると不静定度が1つ増える kが1つ増えると不静定度が2つ減る ・判定式で安定となっても安定とは限らないので  目視で確認 (判定式で不安定となったら不安定)

トラスとは ・全ての接点が[ ]された骨組 ←そう考えて計算する ・トラスの[ ]を求めること→トラスを解く ・トラスを解く場合の仮定 ・全ての接点が[    ]された骨組 ←そう考えて計算する ・トラスの[    ]を求めること→トラスを解く ・トラスを解く場合の仮定  1)[  ]は完全な[  ]である  2)[  (  )]は全て[  ]に作用する  3)[  ]を結ぶ直線は[  ]と一致する

→トラスの部材には,  [       ]と[    ]は生じず,  [    (  )]のみが生じる ・符号: 引張+,圧縮-

静定トラスの解法 ・静定トラスを解く =静定トラスが外力を受けたとき, 生じる部材応力([ ])を求める ・静定: [ ]から求まる  生じる部材応力([  ])を求める ・静定: [      ]から求まる ・[   ]→[  ]に集まる力の釣り合いから       部材応力を求める)   数式解法と図解法 ・[   ]→[  ]した部分の力の釣り合いから       部材応力求める)

節点法(数式解法) ・力の釣り合いから連立方程式を立てて求めていく ΣX=0 ΣY=0 ・条件式は2つ →未知量が3つ以上の節点では解けない  ΣX=0  ΣY=0   ・条件式は2つ →未知量が3つ以上の節点では解けない →未知量が2つの節点から順次解いていく

問題6 節点法(数式解法)で静定トラスを解く(1) 次の静定トラスを節点法(数式解法)で解け (各部材の応力を求めよ)

問題7 節点法(数式解法)で静定トラスを解く(2) ※演習(解答は別紙に) 次の静定トラスを節点法(数式解法)で解け (各部材の応力を求めよ) 4kN D 4kN 4kN C 2kN 2kN A B E King post truss

問題8 節点法(数式解法)で静定トラスを解く(3) ※演習(解答は別紙に) 次の静定トラスを節点法(数式解法)で解け (各部材の応力を求めよ) Fink truss

問題9 節点法(数式解法)で静定トラスを解く(4) ※宿題(解答は別紙に) 次の静定トラスを節点法(数式解法)で解け (各部材の応力を求めよ) 2kN 2kN

節点法(図解法) ・節点法(数式解法): 1節点に集まる[ ],[ ]の[ ] →[ ]が閉じる ・この性質を利用して解いていく  1節点に集まる[    ],[  ]の[    ] →[  ]が閉じる ・この性質を利用して解いていく ・示力図を重ね合わせた図→[     ]

問題10 節点法(図解法)で静定トラスを解く(1) 次の静定トラスを節点法(図解法)で解け (各部材の応力を求めよ)

問題11 節点法(図解法)で静定トラスを解く(2) ※演習(解答は別紙に) 次の静定トラスを節点法(図解法)で解け (各部材の応力を求めよ) 4kN D 4kN 4kN C 2kN 2kN A B E King post truss

問題12 節点法(図解法)で静定トラスを解く(3) ※宿題(解答は別紙に) 次の静定トラスを節点法(図解法)で解け (各部材の応力を求めよ) Fink truss

問題13 節点法(図解法)で静定トラスを解く(4) ※宿題(解答は別紙に) 次の静定トラスを節点法(図解法)で解け (各部材の応力を求めよ) 2kN 2kN

節点法(数式解法,図解法)まとめ ・基本は「力の釣り合い」 ←トラスの節点はピンなのでモーメントは生じない →2方向の力の釣り合い →2方向の力の釣り合い  ・条件式は2つ →未知力が2つの節点から順次解いて,あるいは,  示力図を描いていく ・図解法は正確に作図 ・どちらか,ではなく,どちらでも解けるように →計算ミスを防げる

切断法 ・節点法: 支点から解いていくと時間がかかる ・切断法: ある特定の部材の応力が知りたい場合に 有効      有効 ・節点法では未知部材力が3つ以上できる節点が  あると解けない.例えば

切断法 ・応力を求めようとする部材を含む仮想切り口で 切断し,切断した部分に働く[ ],[ ], [ ]に対して[ ]を立てて  切断し,切断した部分に働く[  ],[  ],  [  ]に対して[       ]を立てて  [  ]を求める. ・できるだけ簡単に求まるように  ・どこで切断するか ・ΣX=0,ΣY=0,ΣM=0のどれを使うか,  ・ΣM=0を使うとしたらどの点回りにするか  判断する

次の静定トラスの部材応力(軸方向力) U2, D2, L2を切断法で求めよ 問題14 切断法で静定トラスを解く(1) 次の静定トラスの部材応力(軸方向力) U2, D2, L2を切断法で求めよ A U1 B U2 C D E V2 D2 F L1 L2 J G H I

次の静定トラスの部材応力(軸方向力) U1, V2, L1を切断法で求めよ 問題15 切断法で静定トラスを解く(2) ※演習(解答は別紙に) 次の静定トラスの部材応力(軸方向力) U1, V2, L1を切断法で求めよ A U1 B U2 C D E V2 D2 F L1 L2 J G H I

次の静定トラスの部材応力(軸方向力) N1を求めよ 問題16 切断法で静定トラスを解く(3) ※演習(解答は別紙に) 次の静定トラスの部材応力(軸方向力) N1を求めよ

次の静定トラスの部材BD, BC, ACの応力(軸方向力) を切断法で求めよ 問題17 切断法で静定トラスを解く(4) ※宿題(解答は別紙に) 次の静定トラスの部材BD, BC, ACの応力(軸方向力) を切断法で求めよ

次の静定トラスの部材Aの応力(軸方向力) を切断法で求めよ 問題18 切断法で静定トラスを解く(5) ※宿題(解答は別紙に) 次の静定トラスの部材Aの応力(軸方向力) を切断法で求めよ

切断法 まとめ ・基本は「力の釣り合い」 ・どこで切断するか ・ΣX=0,ΣY=0,ΣM=0のどれを使うか, 切断法 まとめ ・基本は「力の釣り合い」 ・どこで切断するか ・ΣX=0,ΣY=0,ΣM=0のどれを使うか,  ・ΣM=0を使うとしたらどの点回りにするか ・節点法と切断法のどちらか,ではなく,  どちらでも解けるように →計算ミスを防げる

静定トラスの応力のまとめ ・基本は「力の釣り合い」 ・節点法(数式解法と図解法),切断法 ・条件によって使い分ける ⇔いずれの方法でも解けるように ・演習書の問題: [2.17~2.21](p.36~44)  

静定トラスの変形 静定トラスの変形を求める目的: ・静定トラスの変形を求める ・不静定トラスの応力を求める ←変形の適合条件

静定トラスの変形 仮想仕事の原理を用いた静定トラスの変形の求め方 ・各部材の応力(軸方向力)N0を求める ・変形を求めたい[ ],求めたい[  ]に  [      ]を加えたときの  各部材の応力(軸方向力)N1を求める (回転角なら単位モーメント1を加える) ・[ ]により,求める変形δを求める  (E: 材料のヤング率,A: 部材の断面積,   l: 部材の長さ)

仮想仕事の原理によって トラスの変形を求める式の導出 ・右のトラスの一部を考え,点Aにかかる荷重Pに おける点Bの変形δを求める  E: 材料のヤング係数, A: 部材の断面積,  l: 部材の長さとすると

Pがした仕事は, ←

一方,Pが作用点をδ変形させるのに必要な仕事は, よって,         (Bettiの定理)

次の静定トラスの点Aの鉛直方向のたわみを求めよ.ただし,材料のヤング係数E=2.1x103kN/cm2, 問題19 静定トラスの変形(1) 次の静定トラスの点Aの鉛直方向のたわみを求めよ.ただし,材料のヤング係数E=2.1x103kN/cm2, 部材の断面積A=10.0cm2とする. 2kN 2kN

次の静定トラスの点Aの水平方向の変形を求めよ.ただし,材料のヤング係数E=2.1x103kN/cm2, 問題20 静定トラスの変形(2) ※演習(解答は別紙に) 次の静定トラスの点Aの水平方向の変形を求めよ.ただし,材料のヤング係数E=2.1x103kN/cm2, 部材の断面積A=10.0cm2とする. 2kN 2kN

問題21 静定トラスの変形(3) ※演習(解答は別紙に) 次の静定トラスの点Cの鉛直方向の変形と点Bの水平方向の変形とを求めよ.ただし,材料のヤング係数は,E=80kN/cm2,部材の断面積は,CD,CFが50cm2 ,それ以外が100cm2とする. 1kN 1kN 1kN 0.5kN 0.5kN

次の静定トラスの点Aの鉛直および水平方向の変形を求めよ.ただし,材料のヤング係数はE,部材の断面積は,Aとする. 問題22 静定トラスの変形(4) ※宿題(解答は別紙に) 次の静定トラスの点Aの鉛直および水平方向の変形を求めよ.ただし,材料のヤング係数はE,部材の断面積は,Aとする.

静定トラスの変形のまとめ 仮想仕事の原理を用いた静定トラスの変形の求め方 ・各部材の応力(軸方向力)N0を求める ・変形を求めたい点,求めたい方向に  単位力1のみを加えたときの  各部材の応力(軸方向力)N1を求める (回転角なら単位モーメント1を加える) ・表を作成して   により,求める変形δを求める  (E: 材料のヤング率,A: 部材の断面積,   l: 部材の長さ) ・演習書の問題: [6.34](p.189~190)

不静定トラスの応力 ・解法の原理は不静定はり(材料力学)と同じ ・不静定構造 =[ ] + [ ] に分解 ([ ])([ ]に等しい数) =[     ] + [     ] に分解 ([     ])([     ]に等しい数) ・不静定構造の[       ] (境界条件や連続条件)を満たすように  [     ]を求める ・求める不静定構造の応力 =[     ]の応力+[     ]による応力

不静定トラスの応力の求め方(具体例) 不静定構造(←外力P) =静定基本構(←P+不静定余力X)         =       + =静定基本構(←P)+(静定基本構(←単位力1))*X 不静定構造(←P)=静定基本構(←P)+静定基本構(←単位力1)*X 応力 N = N0 + N1 X ←┐ 変形 0 = δ0 + δ1 X → X ↑不静定余力が作用する位置,方向の ([       ]) kN kN

不静定トラスの応力の求め方(手順) ・静定基本構(←外力P)の応力N0を求める ・静定基本構(←単位力1)の応力N1を求める ・仮想仕事の原理により         静定基本構に外力が加わっている         時の不静定余力位置,方向の変形         静定基本構に単位力1の 不静定余力が加わっている時の 不静定余力位置,方向の変形 ・δ0+δ1 *X=0(変形の適合条件)よりX= -δ0/δ1 ・不静定構造の応力N=静定基本構の応力N0  +静定基本構の不静定余力による応力(N1*X)

(静定基本構: 点Dのピンをローラーにする). 問題23 不静定静定トラスの応力(1) 次の不静定トラスの応力を求めよ (静定基本構: 点Dのピンをローラーにする). kN

次の不静定トラスの応力を求めよ.No’は問題21の結果を使ってよい. 問題24 不静定静定トラスの応力(2) ※演習(解答は別紙に) 次の不静定トラスの応力を求めよ.No’は問題21の結果を使ってよい. 1kN 1kN 1kN 0.5kN 0.5kN

問題25 不静定静定トラスの応力(3) ※宿題(解答は別紙に) 次の不静定トラスの応力を求めよ (静定基本構: AC材を切断する). kN

不静定トラスの変形 解法の原理は静定トラスと同じ No: 外力下の静定トラスの応力 N1: 静定トラスの変形を求めたい位置,方向に 単位力1を加えたときの応力             不静定 N0’: 外力下の不静定トラスの応力 N1’: 不静定トラスの変形を求めたい位置,方向に   単位力1を加えたときの応力

不静定トラスの変形 (N1’(不静定トラスの応力)の代わりに N1(静定基本構の応力)を使ってもOK) N0’: 外力下の不静定トラスの応力   単位力1を加えたときの応力 N1 : 静定基本構の変形を求めたい位置,方向に

簡単な不静定トラスを使った  N1’の代わりにN1が使えることの証明

N1’の代わりにN1が使えることの証明(つづき) 簡単な不静定トラスを使った  N1’の代わりにN1が使えることの証明(つづき)

問題26 不静定静定トラスの変形(1) 次の不静定トラスの点Cの鉛直変位を求めよ.ただし,CD, DF材の断面積は50cm2とし,それ以外の材の断面積は100cm2,材料剛性は80kN/cm2とする.No’は問題24の結果,N1は問題21の結果を使ってよい(結果を問題21の点Bがローラーの場合と比較してみる). 1kN 1kN 1kN 0.5kN 0.5kN

次の不静定トラスの点Bの水平変位を求めよ. ただし,部材の断面積は10cm2とし,材料剛性は 問題27 不静定静定トラスの変形(2) ※宿題(解答は別紙に) 次の不静定トラスの点Bの水平変位を求めよ. ただし,部材の断面積は10cm2とし,材料剛性は 2.1x103kN/cm2とする.Noは問題25の結果を使ってよい. kN

不静定トラスの応力のまとめ 不静定構造(←外力P) =静定基本構(←P+不静定余力X) =静定基本構(←P)+静定基本構(←不静定余力X)         =       + =静定基本構(←P)+(静定基本構(←単位力1))*X 不静定構造(←P)=静定基本構(←P)+静定基本構(←単位力1)*X 応力 N = N0 + N1 X ←┐ 変形 0 = δ0 + δ1 X → X ↑不静定余力が作用する位置,方向の ([変形の適合条件]) kN kN

不静定トラスの変形のまとめ 解法の原理は静定トラスと同じ (N1’(不静定トラスの応力)の代わりに N1(静定基本構の応力)を使ってもOK)   単位力1を加えたときの応力 N1 : 静定基本構の変形を求めたい位置,方向に

静定ラーメンの応力 ・ラーメン: 全ての節点が剛接の骨組 ⇔トラス : 全ての節点がピン接合の骨組 ⇔トラス : 全ての節点がピン接合の骨組 →ラーメンの部材に生じる応力(外力に「応じて」  部材内部に生じる力)は,  [ (  ) ],[    ],[       ] ⇔トラスは軸力のみ

軸力(軸方向力) ・部材の[   ]に[  ],[  ]しあって,  部材を[    ]させようとする作用.  通常,[  ]方向を+,[  ]方向を-にとる

せん断力 ・部材の[    ]する方向に働いて,  材に[    ]を生じさせようとする作用.  通常,[      ]方向を+,    [       ]方向を-にとる 76

曲げモーメント ・対になるモーメントが働いて,その点において 部材を[ ]させようとする作用. 通常,材の下側が[ ]方向を+,  部材を[   ]させようとする作用.  通常,材の下側が[   ]方向を+,       下側が[   ]方向をーにとる 77

荷重ω,せん断力Q,曲げモーメントMの関係 符号 微分 (変化率) 積分 微分 (変化率) 積分 78

ω dx 点回り ≒ 79

静定ラーメンを解く ・荷重によって生じる応力 (軸力N,せん断力Q,曲げモーメントM)を求める ・静定→力の釣り合いから求まる ・(原則として)構造物全体の力の釣り合いから  反力を求める ・荷重,せん断力,曲げモーメントの関係から  各応力を求める ・まず単一材(はり)で

問題28 静定はり(1) ※演習(解答は別紙に) 次の静定はりを解け Pl Pl 単位長さ当たりw l/2 l/2 l l

問題29 静定はり(2) 次の静定はりを解け ※演習(解答は別紙に) P 単位長さ当たりw 単位長さ当たりw l/3 2l/3 l l/2

問題30 静定はり(3) 次の静定はりを解け ※演習(解答は別紙に) 2P P M0 M0 l/3 l/3 l/3 l/3 2l/3

静定ラーメンを解く ・荷重によって生じる応力 (軸力N,せん断力Q,曲げモーメントM)を求める ・静定→力の釣り合いから求まる ・(原則として)構造物全体の力の釣り合いから  反力を求める ・荷重,せん断力,曲げモーメントの関係から  各応力を求める ・ラーメン: 単一材の組み合わせ ・剛接点のモーメントの釣り合いに注意 ・曲げモーメント:引張側(湾曲して凸になる側)  が+となるように ・せん断力,軸力:どちらでも可(向きによらない)  ただし符号をはっきり書く

問題31 静定ラーメン(1) 次の静定ラーメンを解け kN ※演習(解答は別紙に) kN kN

問題32 静定ラーメン(2) 次の静定ラーメンを解け

問題33 静定ラーメン(3) ※演習(解答は別紙に) 次の静定ラーメンを解け

問題34 静定ラーメン(4) ※宿題(解答は別紙に) 次の静定ラーメンを解け kN kN kN kN kN・m

静定ラーメンの応力のまとめ ・静定→力の釣り合いから求まる ・構造物全体の力の釣り合いからまず反力を求める ・荷重→(積分)→せん断力→(積分)→曲げモーメント  の関係から各応力を求める     ↓ ・単一材に分解して  節点の曲げモーメントの釣り合いで解く方法 ・節点の曲げモーメントの「受け渡し」で解く方法  (材の向きが変わるだけ) ・曲げモーメント:引張側が+となるように ・せん断力,軸力:向きは自由だが符号をはっきり 演習書の問題: [2.1]~[2.8],[2.22]~[2.36], [2.46]~[2.47](pp.17~28, 44~64, 76-79)

静定ラーメンの変形 ・解法の原理は静定梁(材料力学I)や静定トラス と同じ→積分を全ての部材に渡って行う  と同じ→積分を全ての部材に渡って行う ・単位荷重法(仮想仕事の原理)により求める ・      ・M0: 与えられた荷重下の応力 ・M1: 変形を求めたい点,求めたい方向に単位力1    のみを加えたときの応力を求める ・M0 と M1 の符号のとり方を揃えれば,  Mの符号のとり方は自由

次の静定梁の先端のたわみと回転角を求めよ 問題35 静定梁の変形(材料力学Iの復習) ※演習(解答は別紙に) 次の静定梁の先端のたわみと回転角を求めよ (回転角の場合は,変形を求めたい点,求めたい方向に単位力1のみを加える代わりに,回転角を求めたい点に単位モーメント1のみを加える) Pl 単位長さ当たり w l l

問題36 静定ラーメンの変形(1) 次の静定ラーメンのB, C点の水平たわみδB, δCと点C, Dの回転角θC, θDを求めよ

次の静定ラーメンの点Aの鉛直たわみvA,水平たわみuAと回転角θAを求めよ 問題37 静定ラーメンの変形(2) ※演習(解答は別紙に) 次の静定ラーメンの点Aの鉛直たわみvA,水平たわみuAと回転角θAを求めよ

次の静定ラーメンのB, C点の水平たわみδB, δCを求めよ 問題38 静定ラーメンの変形(3) ※宿題(解答は別紙に) 次の静定ラーメンのB, C点の水平たわみδB, δCを求めよ

静定ラーメンの変形のまとめ ・解法の原理は静定梁(材料力学I)や静定トラス と同じ→積分を全ての部材に渡って行う  と同じ→積分を全ての部材に渡って行う ・単位荷重法(仮想仕事の原理)により求める ・      ・M0: 与えられた荷重下の応力 ・M1: 変形を求めたい点,求めたい方向に単位力1    のみを加えたときの応力を求める ・M0 と M1 の符号のとり方を揃えれば,  Mの符号のとり方は自由(xの向きも自由) 演習書の問題: [6.27]~[6.33](pp.184-189)

静定ラーメンの変形のまとめ ・解法の原理は静定梁(材料力学I)や静定トラス と同じ→積分を全ての部材に渡って行う  と同じ→積分を全ての部材に渡って行う ・単位荷重法(仮想仕事の原理)により求める ・      ・M0: 与えられた荷重下の応力 ・M1: 変形を求めたい点,求めたい方向に単位力1    のみを加えたときの応力を求める ・M0 と M1 の符号のとり方を揃えれば,  Mの符号のとり方は自由(xの向きも自由) 演習書の問題: [6.27]~[6.33](pp.184-189)

不静定ラーメンの応力 ・不静定トラス,不静定梁(材料力学I)と同じ ・不静定構造=静定基本構+不静定余力 (不静定次数に等しい数)             (不静定次数に等しい数) ・不静定構造の変形の適合条件(境界条件や連続条 件)を満たすように不静定余力を求める ・不静定構造の応力 =静定基本構の応力+不静定余力による応力

(例)1次不静定梁の応力(材料力学Iの復習)  不静定構造(←外力) =静定基本構(←外力+不静定余力) =静定基本構(←外力)+静定基本構(←不静定余力) =静定基本構(←外力)+静定基本構(←単位不静定余力1)*X1 応力M = M0 + M1 X1 ←┐ 変形0 = δ10 + δ11 X1 → X1

(例)1次不静定梁の応力(材料力学Iの復習) ・静定基本構(←外力)の応力M0を求める ・静定基本構(←単位不静定余力1)の応力M1を求める ・仮想仕事の原理により    ←静定基本構に外力が加わっている時の 不静定余力位置,方向の変形    ←静定基本構に単位不静定余力1の 不静定余力が加わっている時の ・δ10+δ11 X1=0よりX1 = - δ10/δ11 ・不静定構造の応力M =静定基本構の応力M0+不静定余力による応力(M1 X1)

次の不静定梁の応力を求めよ(問題35の解を使ってよい). 問題39 不静定梁の応力(材料力学Iの復習) ※演習(解答は別紙に) 次の不静定梁の応力を求めよ(問題35の解を使ってよい). 単位長さ当たり w l

(例)1次不静定ラーメンの応力(梁と同じ)  不静定構造(←外力) =静定基本構(←外力+不静定余力) =静定基本構(←外力)+静定基本構(←不静定余力) =静定基本構(←外力)+静定基本構(←単位不静定余力1)*X1

(例)1次不静定ラーメンの応力(梁と同じ) ・静定基本構(←外力)の応力M0を求める ・静定基本構(←単位不静定余力1)の応力M1を求める ・仮想仕事の原理により    ←静定基本構に外力が加わっている時の 不静定余力位置,方向の変形    ←静定基本構に単位不静定余力1の 不静定余力が加わっている時の ・δ10+δ11 X1=0よりX1 = - δ10/δ11 ・不静定構造の応力M =静定基本構の応力M0+不静定余力による応力(M1 X1)

問題40 不静定ラーメンの応力(1) 次の不静定ラーメンの応力を求めよ

問題41 不静定ラーメンの応力(2) ※演習(解答は別紙に) 次の不静定ラーメンの応力を求めよ

問題42 不静定ラーメンの応力(3) 次の不静定ラーメンの応力を求めよ

問題43 不静定ラーメンの応力(4) ※宿題(解答は別紙に) 次の不静定ラーメンの応力を求めよ

不静定ラーメンの応力のまとめ ・不静定構造=静定基本構+不静定余力(不静定次数) ・変形の適合条件を満たすように不静定余力を求める ・不静定構造の応力 =静定基本構の応力+不静定余力による応力 1.静定基本構(←外力)の応力M0を求める 2.静定基本構(←単位不静定余力1)の応力M1を求める 3.仮想仕事の原理により    ←静定基本構に外力が加わっている時の 不静定余力位置,方向の変形    ←静定基本構に単位不静定余力1の 不静定余力が加わっている時の 4.δ10+δ11 X1=0よりX1 = - δ10/δ11 5.不静定構造の応力M =静定基本構の応力M0+不静定余力による応力(M1 X1)

たわみ角法の基本式 長さl,曲げ剛性EIのラーメンの一部材ABが中間荷重を受けて,移動,変形したときの材端モーメントMAB,MBA (時計回りが+)は,

たわみ角法の基本式 φ: ファイ ψ: プサイ ここで,k=K/K0 (k : 剛比, K=I/l : 剛度(変形しにくさ), K0 : 標準剛度) φA=2EK0θA, φB=2EK0θB,ψ=-6EK0R θ: 材端の回転角 R: 部材角 CAB, CBA: 荷重項で 両端固定(φA= φB=ψ) の場合の材端モーメント

たわみ角法基本式の荷重項 式の誘導は,演習書のpp.267-268, 271-273, 荷重項は,演習書のp.273

問題43 たわみ角法(1) 次の梁のM図とQ図を求めよ kN/m

たわみ角法を用いたラーメンの解法 ・たわみ角法の基本式 ・節点方程式 ←節点におけるモーメントの釣り合い ・層方程式 ←層せん断力の釣り合い

問題44 たわみ角法(2) 次の梁のM図とQ図を求めよ kN

問題45 たわみ角法(3) ※演習(解答は別紙に) 次のラーメンのM図とQ図を求めよ kN kN

他端ピン・ローラーの場合の有効剛比と荷重項 たわみ角法の基本式 でMBA =0として,(上式)-(下式)/2より      : 有効剛比 A B

次のラーメンのM図とQ図を有効剛比を用いて求めよ 問題46 たわみ角法(4) ※演習(解答は別紙に) 次のラーメンのM図とQ図を有効剛比を用いて求めよ kN

対称変形する場合の有効剛比 たわみ角法の基本式 でφA=2EK0θA= -φB=2EK0θB      : 有効剛比

問題46 たわみ角法(5) 次の左右対称の梁のM図とQ図を求めよ 1.5kN 1.5kN

問題48 たわみ角法(6) 次のラーメンのM図とQ図を求めよ kN

問題49 たわみ角法(7) ※演習(解答は別紙に) 次のラーメンのM図とQ図を求めよ kN

問題50 たわみ角法(8) ※宿題(解答は別紙に) 次のラーメンのM図とQ図を求めよ kN

たわみ角法のまとめ ・解法の原理は静定梁(材料力学I)や静定トラス と同じ→積分を全ての部材に渡って行う  と同じ→積分を全ての部材に渡って行う ・単位荷重法(仮想仕事の原理)により求める ・      ・M0: 与えられた荷重下の応力 ・M1: 変形を求めたい点,求めたい方向に単位力1    のみを加えたときの応力を求める ・M0 と M1 の符号のとり方を揃えれば,  Mの符号のとり方は自由(xの向きも自由) 演習書の問題: [6.27]~[6.33](pp.184-189)

固定(モーメント)法(モーメント分配法) ・図上で簡単に計算(節点移動がない場合) ⇔たわみ角法は連立方程式を解く必要 ・3つの原理に基づく 1.分配率と分配モーメント 2.到達率と到達モーメント 3.固定モーメントと解除モーメント

分配率と分配モーメント 節点Bに作用するモーメントMは, 剛比に比例して分配される(分配率) 有効剛比も使用可

到達率と到達モーメント 材端に作用するモーメントMは, 他端にその1/2が伝達される

固定モーメントと解除モーメント 剛接点を固定端と仮定した固定端モーメントの固定を解除する固定モーメントと大きさが等しく符号が反対のモーメント: 解除モーメント

固定(モーメント)法の手順 1.分配率を求める 2.固定端モーメント(FEM)を求める 3.解除モーメントを分配率に従い分配する(D) 4.分配された解除モーメントの1/2を他端に伝達(C) 5.これを何度か繰り返す 6.FEMからD,Cのモーメントを合計する

問題51 固定(モーメント)法 次のラーメンのMを固定モーメント法により求めよ

問題52 固定(モーメント)法 次のラーメンのM,Qを求めよ

固定(モーメント)法を使った構造計算(RC規準)

荷重拾い

剛比を求める

固定(モーメント)法を使ってMとQを計算